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本書共分十章，第一章基本水力學，第二章規格、用語、記號，第三章油壓驅動系構成及油壓迴路，第四章油壓機器，迴路的動特性，第五章泵浦及油壓馬達，第六章油壓控制閥，第七章油壓氣缸及轉動馬達，第八章應用設計法，第九章油壓伺服設備設計，第十章油壓附屬配件。
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