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本計畫研究具備下列功能之水下機器人系統:1. 具有洋流動態定位的能力;2. 具備自動導航及位置、姿勢控制的功能;3. 具有高解析度以及影像資料蒐集能力;4. 可彈性配掛不同的探測儀器,以支援不同的任務;5. 具有大範圍及長時間在水下工作能力;6. 操作人員可以藉由人機介面直接控制機器人系統的運動。
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