分布式衛星系統理論及應用（簡體書）

分布式衛星系統是由物理上互不相連、共同協作完成同一航天任務的多顆衛星構成的空間系統。以編隊飛行方式構成的分布式衛星系統，在功能上等同于一顆虛擬的大型衛星，是衛星技術革命性的發展方向。本書對分布式衛星系統的動力學理論、協同控制方法和若干重要應用進行了系統論述。內容包括編隊飛行基本特性分析、編隊構型設計方法，編隊飛行相對狀態測量方法，編隊構型初始化、重構方法及連續閉環控制方法，基于平均軌道根數的編隊保持控制方法，分布式衛星協同控制系統的體系結構，分布式衛星在重力場測量、空間碎片監視、分布式合成孔徑雷達等方面的應用。 本書適合于航空宇航科學與技術和控制理論與工程領域的科學研究和工程技術人員閱讀，也可作為高等院校相關專業高年級本科生及研究生的教學參考書。

前言
第1章 緒論
　1.1 分布式衛星系統
　1.2 分布式衛星系統發展現狀
　1.3 分布式衛星的關鍵問題
　參考文獻
第2章 分布式衛星系統動力學分析
　2.1 坐標系
　2.2 基于動力學方程的相對運動分析
　2.3 基于運動學方程的相對運動分析
　2.4 主要攝動因素對編隊構型的影響
　參考文獻
第3章 分布式衛星的編隊構型設計方法
　3.1 基于運動學方法的編隊構型設計
　3.2 編隊構型的攝動補償
　3.3 面向任務的編隊構型優化設計
　3.4 幾類典型的編隊構型
　參考文獻
第4章 分布式衛星相對測量與相對狀態確定方法
　4.1 基于無線電的相對測量方法
　4.2 基于光學的相對測量方法
　4.3 基于差分GPS的相對測量方法
　4.4 基于高精度動力學模型的相對狀態確定方法
　參考文獻
第5章 編隊構型的初始化
　5.1 編隊構型初始化動力學模型
　5.2 單星環繞編隊的二次沖量初始化控制
　5.3 多星編隊構型的初始化策略
　參考文獻
第6章 編隊構型控制的路徑規劃
　6.1 編隊構型維持的路徑規劃
　6.2 單星環繞編隊構型變換的基本路徑規劃
　6.3 編隊構型變換的整體規劃方法
　6.4 碰撞規避方法
　參考文獻
第7章 編隊構型LQR控制方法
　7.1 構型控制的LQR算法
　7.2 控制系數矩陣對控制的影響
　參考文獻
第8章 編隊構型變結構控制方法
　8.1 滑動模態變結構控制
　8.2 全向推力的構型控制
　8.3 缺失徑向推力的構型保持控制律設計
　參考文獻
第9章 編隊構型的二次沖量維持控制方法
　9.1 二次沖量控制方法基本思想
　9.2 二次沖量控制方法的具體實現
　9.3 二次沖量控制的修正方法
　9.4 二次沖量控制的控制量計算流程
　9.5 二次沖量控制算例
　參考文獻
第10章 編隊構型控制的李雅普諾夫方法
　10.1 構型控制的非線性反饋控制律
　10.2 編隊構型連續保持控制仿真分析
　參考文獻
第11章 編隊構型大氣阻力聯合控制方法
　11.1 編隊構型大氣阻力控制基本原理
　11.2 共面編隊的大氣阻力控制方法
　11.3 編隊構型聯合控制方法
　參考文獻
第12章 基于Agent的分布式衛星自主控制
　12.1 分布式衛星系統對控制結構的要求
　12.2 Agent平臺設計
　12.3 Agent開發工具OAA的設計
　12.4 基于Agent的分布式衛星自主控制方法
　參考文獻
第13章 分布式衛星系統控制的容錯軟硬件設計
　13.1 分布式容錯硬件設計
　13.2 分布式容錯軟件設計
　參考文獻
第14章 分布式衛星協同控制仿真系統
　14.1 分布式衛星協同控制仿真系統的組成
　14.2 基于OAA的控制方法驗證
　14.3 單節點雙機容錯方法
　14.4 控制軟件的動態升級
　參考文獻
第15章 重力場測量編隊
　15.1 重力場測量內編隊
　15.2 重力場測量跟飛編隊
　參考文獻
第16章 空間碎片監視編隊
　16.1 空間碎片概述
　16.2 基于衛星編隊的空間碎片探測
　16.3 空間碎片的識別與定位
　參考文獻
第17章 分布式合成孔徑雷達衛星
　17.1 分布式合成孔徑雷達衛星基本原理
　17.2 分布式合成孔徑雷達衛星的編隊構型設計與分析
　17.3 分布式合成孔徑雷達衛星的編隊構型控制
　參考文獻