自動控制理論（簡體書）

本教材是在總結近年來教學實踐和教學改革的經驗并借鑒了國內外同類優秀教材的基礎上編寫而成，較全面系統地闡述自動控制的基本分析和研究方法。全書共分8章和3個附錄，主要內容有：自動控制概述、線性控制系統的數學模型、時域響應分析、根軌跡分析、頻率特性分析、控制系統的設計與校正、非線性控制系統分析、離散控制系統等。書中強化了通過國際流行的MATLAB軟件對控制系統進行輔助分析與設計的內容，并在附錄中介紹了MATLAB的基礎知識。為便于自學，各章均附有內容小結和豐富的例題與習題。本書內容有相應的電子課件，需要者可與出版社聯系。 本教材可作為普通高等學校自動化等電氣信息類專業和相關專業的本科生教材，也可作為成人教育和繼續教育的教材，還可作為研究生和從事自動化技術的人員的參考書。

第1章　緒論
　1.1　引言
　1.2　自動控制舉例
　1.3　自動控制的基本方式　
　1.4　控制系統的分類
　1.5　對控制系統的基本要求
　本章小結
　例題精解
習題
第2章 控制系統的數學模型
　2.1　引言
　2.2　控制系統的微分方程
　2.3　控制系統的傳遞函數
　2.4　控制系統的結構圖
　2.5　信號流圖與梅遜公式
　2.6　應用MATLAB進行模型處理
　本章小結
　例題精解
習題
第3章 線性系統的時域分析
　3.1　引言
　3.2　一階系統的分析和計算
　3.3　二階系統的分析和計算
　3.4　改善二階系統性能的措施　
　3.5　高階系統的時間響應
　3.6　用MATLAB進行動態響應分析
　3.7　穩定性分析
　3.8　線性系統的穩態誤差計算
　本章小結
　例題精解
習題
第4章 根軌分析
　4.1　概軌跡的基本概念
　4.2　概軌跡方程
　4.3　概軌跡繪制的基本規則
　4.4　曲型反饋系統的根軌跡分析
　4.5　用Matlab繪制系統的概軌跡
　本章小結
　例題精解
習題
第5章 線性系統的頻域分析法
　5.1　頻率特性的基本概念
　5.2　曲型環節的頻率特性
　5.3　控制系統的開環頻率特性
　5.4　奈奎斯特穩定判據
　5.5　控制系統的穩定裕度
　5.6　閉環頻率特性
　5.7　頻率特性分析
　5.8　Matlab頻率特性分析
　本章小結
　例題精解
習題
第6章 控制系統綜合與設計
　6.1　引言
　6.2　校正方案
　6.3　根軌跡法校正
　6.4　頻率響應法校正
　6.5　反饋校正
　本章小結
　例題精解
習題
第7章 非線性控制系統
　7.1　引言
　7.2　描述函數法
　7.3　非線性控制系統描述函數分析
　7.4　相平面法
　7.5　非線性系統相平面分析
　本章小結
　例題精解
習題
第8章 離散控制系統
　8.1　離散系統的基本概念
　8.2　采樣過程和采樣定理
　8.3　信號恢復
　8.4　Z變換　
　8.5　離散系統的數學模型　
　8.6　離散系統的運動分析
　8.7　離散系統的數字校正
　8.8　Matlab離散控制系統分析
　本章小結
　例題精解
習題
附錄
參考文獻