切換系統的H∞ 控制及應用（簡體書）

本書根據工程應用的實際需要，全面系統地介紹了切換系統的H∞控制的基礎理論、各種設計方法、主要實現技術、計算機模擬驗證技術及其在控制工程中的應用等問題。主要內容包括：切換線性系統、不確定切換線性系統、不確定切換奇異系統、切換時滯系統、切換非線性系統以及非線性切換脈沖系統的玎-控制和魯棒比控制器設計。最后給出了這些理論方法在集裝箱岸邊橋吊防搖控制、鍋爐過熱汽溫控制和混合動力汽車能量管理策略設計中的應用示例。
本書概念清晰、內容新穎、理論基礎深厚，具有較強的系統性、可讀性和可操作性等特點，可供控制理論與控制工程、交通信息工程及控制、工業自動化、電氣自動化、機械工程等專業的研究人員、研究生及高年級學生參考，也可供控制系統設計工程師等相關工程技術人員閱讀和參考。

前言
第1章　緒論　
　1.1　引言　
　1.2　切換系統的研究現狀　
1.2.1　切換系統的建模　
1.2.2　切換系統的性能分析　
1.2.3　切換系統的綜合　
1.2.4　切換系統理論的應用　
　參考文獻　
第2章　數學基礎　
　2.1　向量和矩陣的范數　
2.1.1　向量范數　
2.1.2　矩陣范數　
　2.2　矩陣奇異值　
　2.3　函數的范數　
　2.4　Lyapunov方程　
2.4.1　Lyapunov方程的一般解　
2.4.2　Lyapunov方程的非負解　
　2.5　Riccati方程
2.5.1　Riccati方程解的一般形式
2.5.2　Riccati方程的非負解
　2.6　其他引理
　參考文獻
第3章　H∞控制
　3.1　H∞控制理論的起源與發展
　3.2　線性矩陣不等式
　3.3　線性系統的H∞性能指標
　3.4　切換線性系統的H∞干擾抑制問題
　3.5　切換非線性系統的H∞干擾抑制問題
　參考文獻
第4章　切換線性系統的H∞控制
　4.1　切換系統基本概念
4.1.1　切換信號分類
4.1.2　切換信號的良定性和切換系統的適定性
4.1.3　切換序列
4.1.4　Lyapunov穩定性
　4.2　切換線性系統描述
　4.3　狀態反饋H∞控制
4.3.1　矩陣不等式方法
4.3.2　線性矩陣不等式方法
　4.4　動態輸出反饋H∞控制
4.4.1　矩陣不等式方法
4.4.2　線性矩陣不等式方法
　4.5　仿真算例
　4.6　小結
　參考文獻
第5章　不確定性切換線性系統的魯棒H∞控制
　5.1　系統描述
　5.2　狀態反饋魯棒H∞控制
5.2.1　矩陣不等式方法
5.2.2　線性矩陣不等式方法
　5.3　動態輸出反饋魯棒H∞控制
5.3.1　矩陣不等式方法
5.3.2　線性矩陣不等式方法
　5.4　仿真算例
　5.5　小結
　參考文獻
第6章　不確定切換奇異系統的魯棒H∞控制
　6.1　系統描述
　6.2　狀態反饋魯棒H∞控制
6.2.1　矩陣不等式方法
6.2.2　線性矩陣不等式方法
　6.3　動態輸出反饋魯棒H∞控制
6.3.1　矩陣不等式方法
6.3.2　線性矩陣不等式方法
……
第7章　切換時滯系統的H∞∞控制　
第8章　切換非線性系統的H∞∞控制　
第9章　切換非線性系統的H∞∞神經網絡控制　
第10章　一類非線性切換脈沖系統的H∞∞神經網絡控制　
第11章　切換系統H∞∞控制設計實例
參考文獻