衛星導航定位新技術及高精度數據處理方法（簡體書）

《衛星導航定位新技術及高精度數據處理方法》詳細介紹了GPS定位前沿技術的基本原理和方法，討論了其發展趨勢及有待解決的問題。全書共分十章，分別闡述了精密單點定位技術、網絡RKT技術、周跳的探測與修復、整周模糊度的確定、利用GNSS觀測值建立電離層延遲模型、GPS氣象學、低軌衛星和導航衛星的自主定軌、無整周問題的基線向量解算方法、GAMIT／GLOBK軟件和Burmese軟件的使用、高精度區域似大地水準面的建立方法等內容。
《衛星導航定位新技術及高精度數據處理方法》適合于高校研究生使用，使他們在掌握GPS定位基本原理的基礎上，能夠根據個人的研究方向深，《衛星導航定位新技術及高精度數據處理方法》也學習GPS的前沿技術和方法。《衛星導航定位新技術及高精度數據處理方法》也可作為大專院校的教師和學生以及相關專業技術人員的參考書。

第1章 精密單點定位技術及其應用
1.1 引言
1.2 精密單點定位技術的發展現狀
1.3 精密單點定位的基本原理
1.3.1 數據預處理
1.3.2 參數估計方法
1.4 精密單點定位的主要誤差源及其改正模型
1.4.1 與接收機和測站有關的誤差
1.4.2 與衛星有關的誤差
1.4.3 與信號傳播有關的誤差
1.4.4 精密單點定位數據處理策略與IGs產品的兼容性
1.5 精密單點定位的技術優勢
1.6 精密單點定位中的坐標框架
1.7 精密單點定位軟件、應用實例及結果分析
1.7.1 精密動態單點定位的內符合精度分析
1.7.2 精密動態單點定位同雙差解和已知坐標的比較
1.8 精密單點定位技術的應用前景.，
1.9 精密單點定位技術有待解決的問題

第2章 周跳探測及處理
2.1 概述
2.1.1 載波相位測量
2.1.2 周跳
2.1.3 周跳的起因
2.1.4 周跳的特性
2.1.5 周跳的探測
2.1.6 周跳的處理
2.1.7 載波相位和碼偽距觀測方程
2.1.8 接收機鐘差對周跳探測的影響
2.2 基於觀測值變化規律的周跳探測
2.2.1 多項式擬合法
2.2.2 高次差法
2.3 基於多類觀測值組合的周跳探測
2.3.1 單頻碼相組合法
2.3.2 雙頻碼相組合法
2.3.3 電離層殘差法
2.3.4 多普勒積分法
2.4 基於觀測值估值殘差的周跳探測
2.4.1 三差觀測值殘差法
2.4.2 歷元間差分法
2.5 已知基線法

第3章 整周模糊度
3.1 概述
3.2 消除模糊度參數的方法
3.2.1 三差法
3.2.2 交換天線法
3.3 在坐標域內確定模糊度
3.3.1 已知基線法
3.3.2 模糊度函數法
3.4 在觀測值域內確定模糊度
3.4.1 雙頻碼相組合確定模糊度
3.4.2 三頻碼相組合確定模糊度
3.5 在模糊度域內確定模糊度
3.5.1 浮動解和固定解
3.5.2 確定固定解的一般過程
3.5.3 經典置信區間搜索法
3.5.4 最小二乘搜索方法
3.5.5 快速模糊度確定方法
3.5.6 最小二乘模糊度降相關平差方法
3.5.7 Cholesky分解快速模糊度搜索
3.6 與電離層無關組合的模糊度固定

第4章 基於GPS觀測值的電離層電子含量反演及建模
4.1 概述
4.2 GPS觀測反演電子含量的基本原理
4.3 幾種典型的電離層單層模型
4.3.1 經典電離層模型
4.3.2 格網模型
4.3.3 多項式函數模型
4.3.4 球諧模型
4.3.5 全球電離層圖(GIM)
4.4 電離層層析成像((2IT)
4.4.1 電離層層析成像技術
4.4.2 電離層層析成像基本原理
4.4.3 電離層層析建模方法
4.5 掩星GPS電離層探測
4.5.1 掩星GPS電離層探測概況
4.5.2 GPS掩星探測電離層Abel積分反演原理
4.5.3 Abel積分中的奇點問題

第5章 利用星間觀測值進行衛星的自主定軌
5.1 星載GPS自主定軌
5.1.1 概述
5.1.2 衛星自主定軌的濾波算法
5.1.3 衛星自主定軌的動力學模型
5.1.4 基於星載GPS偽距觀測值的自主定軌方法
5.2 導航衛星的自主定軌
5.2.1 前言
5.2.2 星間距離觀測值的生成
5.2.3 數學模型和軟件
5.2.4 算例
5.2.5 結論
5.3 導航衛星的星地聯合定軌
5.3.1 前言
5.3.2 數學模型及軟件
5.3.3 模擬計算的結果和分析
5.3.4 結論

第6章 無整周問題的基線解算新方法
6.1 前言
6.2 無整周問題的變形監測新模型
6.2.1 前言
6.2.2 提取變形量的新模型
6.2.3 幾種特殊情況的處理方法
6.2.4 試驗與檢測結果
6.2.5 小結
6.3 一種解算GPs短基線向量的新方法
6.3.1 解算基線向量的新方法
6.3.2 實例與分析
6.3.3 結論和建議
6.4 無整周模糊度的中長基線解算方法
6.4.1 電離層延遲改正
6.4.2 算例
6.4.3 結論

第7章 GAMIT／GLOBK軟件和Bernese軟件簡介
7.1 GAMIT／GLOBK軟件簡介
7.1.1 GAMIT／GLOBK軟件的發展歷史及現狀
7.1.2 GAMIT／GLOBK軟件的功能及組成
7.1.3 軟件安裝
7.1.4 GAMIT／GLOBK數據處理流程
7.1.5 實例分析
7.2 Burmese軟件簡介
7.2.1 發展歷史
7.2.2 軟件的主要功能和特點
7.2.3 程序結構和主要內容
7.2.4 軟件界面介紹
7.2.5 數據處理流程概述
7.2.6 BERNESE軟件數據處理

第8章 GPS氣象學
8.1 研究的目的與意義
8.2 利用地基GPS觀測探測大氣水汽分布
8.2.1 研究現狀
8.2.2 基本原理與方法
8.2.3 有待解決的問題
8.3 利用星載GPS掩星觀測探測地球大氣性質
8.3.1 GPS無線電掩星技術的產生
8.3.2 GNSS掩星任務的發展歷史
8.3.3 研究現狀
8.3.4 基本原理與方法
8.3.5 GPS掩星觀測數據處理流程
8.3.6 有待進一步解決的問題
8.4 利用山基與機載GPS掩星觀測探測大氣性質
……
第9章 網絡PTK技術
第10章 基於衛星定位技術的現代高程測定