基於DSP的電動機控制技術（簡體書）

書詳細敘述了采用DSP數字信號處理芯片構成電動機控制系統。在介紹DSP芯片及其功率電子器件、傳感器的基礎上；重點介紹了數字PID調節器、DSP集成軟件開發環境、DSP功能模塊；最后詳細敘述了直流電動機、無刷直流電動機、永磁同步電動機、感應電動機、步進電動機和開關磁阻電動機控制系統的電路組成、控制方式和程序設計，并在最后給出了編程實例以方便讀者對照學習、應用。
本書既可供從事電動機控制系統研發和應用的工程師使用，也可供高校相關專業的師生參考、學習。讀者通過學習本書，可基本掌握利用DSP構成高性能控制系統的方法和途徑。

前言
第一章 DSP概述
第一節 DSP的特點和分類
一、DSP的特點
二、DSP的分類
第二節 DSP的發展
一、概述
二、DSP芯片的發展
第三節 系列DSP芯片概述
一、TMS320C22000系列簡介
二、TMS320C5000系列簡介
三、TMS320C6000系列簡介
四、TMS320C5000 DSP+RISC
五、TI公司的其他DSP芯片簡介
第四節 電動機的DSP控制概述
一、電動機驅動系統
二、電動機驅動系統的分類
三、電動機DSP控制系統的特點
四、DSP開發電動機控制系統步驟
第二章 DSP控制電動機基礎知識
第一節 功率電子器件
一、晶閘管（Thyristor）
二、電力晶體管（GTR）
三、場效應晶體管（MOSFET）
四、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）
第二節 電動機轉速傳感器檢測
一、直流測速機
二、光電式轉速傳感器
三、磁電式轉速傳感器
四、霍爾傳感器
五、旋轉變壓器
第三節 DSP控制的z域基礎知識
一、Z變換定義
二、Z變換主要性質
三、反Z變換
第四節 數字PID調節器DSP實現方法
一、標準數字PID算法
二、其他PID方法
第五節 數字濾波DSP實現方法
一、數字濾波器的特點
二、數字濾波器原理
三、數字濾波器的實現
第三章 DSP集成軟件開發環境
第一節 CCS的主要功能
第二節 CCS的安裝及設置
第三節 CCS使用介紹
一、菜單欄
二、CCS工具欄
第四章 電動機控制DSP功能模塊
第一節 TMS320LF2407的特點及引腳功能
一、TMS320LF2407特點
二、TMS320LF2407引腳介紹
三、TMS320LF2407內部資源
四、TMS320LF2407尋址方式
第二節 TMS320LF2407的事件管理器及PWM
一、事件管理模塊概述
二、通用定時器
三、比較單元
四、脈寬調制電路PWM
第三節 TMS320LF2407的A／D轉換器
一、A／D轉換模塊概述
二、自動排序器工作原理
三、A／D轉換模塊寄存器
四、A／D模塊應用實例
第四節 TMS320LF2407的捕獲單元
一、捕獲單元概述
二、捕獲單元操作
三、捕獲單元應用舉例
第五節 正交編碼器脈沖電路原理
一、正交編碼脈沖電路概述
二、正交編碼脈沖電路的編碼操作
第六節 TMS320LF2407的通信功能
一、TMS320LF2407的通信功能概述
二、SCI通信模塊
三、SPI通信模塊
四、CAN總線控制器
第五章 直流電動機的DSP控制
第一節 直流電動機調速原理
一、電動機轉矩平衡方程式
二、電動機的電壓平衡方程式
三、電動機轉速與轉矩的關係
第二節 不可逆PWM變換器
第三節 可逆PWM變換器
一、雙極性可逆PWM變換器
二、單極式可逆PWM變換器
第四節 雙閉環直流電動機調速系統
一、轉速、電流雙閉環調速系統的組成
二、轉速、電流雙閉環調速系統的工作原理
第五節 直流電動機DSP控制
一、單極性可逆PWM系統DSP控制方法
二、雙極性可逆PWM系統DSP控制方法
第六章 無刷直流電動機的DSP控制
第一節 無刷直流電動機結構及原理
一、無刷直流電動機結構特點
二、無刷直流電動機的轉子位置傳感器
三、無刷直流電動機的換向原理
第二節 無刷直流電動機轉速、電流調節
第三節 無刷直流電動機DSP控制編程實例
第七章 永磁同步電動機的DSP控制
第一節 三相永磁同步電動機結構及原理
第二節 三相永磁同步電動機數學模型
一、坐標變換
二、用兩相交流表示的電路方程式
三、用d—q坐標表示的電路方程式
四、電磁轉矩
第三節 永磁同步電動機電壓空間矢量控制
第四節 DSP控制永磁同步電動機
一、轉子相位初始化
二、參數的確定
三、sin0和cos0的計算
四、旋轉變壓器
第八章 感應電動機的DSP控制
第一節 感應電動機變頻調速原理
一、感應電動機的結構
二、交流感應電動機工作原理
三、交流感應電動機機械特性
第二節 交流感應電動機恆壓頻比控制原理
第三節 變頻與變壓的實現——SPWM調制波
第四節 三相采樣型電壓SPWM波形生成原理與控制算法
一、自然采樣法
二、對稱規則采樣法
三、不對稱規則采樣法
四、DSP實現SPWM調制波
第五節 電壓空間矢量控制SVPWM技術
一、電壓空間矢量控制技術基本原理
二、閉環轉速控制
三、電壓空間矢量技術的DSP實現
第九章 步進電動機的DSP控制
第一節 步進電動機結構及工作原理
一、步進電動機的分類
二、步進電動機的結構
三、步進電動機的工作原理
第二節 步進電動機工作方式
一、自勵式恆流斬波驅動器原理分析
二、他勵式恆流斬波驅動器原理分析
第三節 步進電動機DSP位置控制
第四節 步進電動機的運行控制
第五節 步進電動機DSP加、減速控制實例
第十章 開關磁阻電動機的DSP控制
第一節 開關磁阻電動機結構及工作原理
一、開關磁阻電動機結構
二、開關磁阻電動機分類
三、開關磁阻電動機工作原理
第二節 開關磁阻電動機功率驅動電路
一、整流電路設計
二、主電路設計
第三節 開關磁阻電動機線性模型分析
第四節 開關磁阻電動機控制方式
一、電流斬波控制方式
二、角度位置控制方式
三、電壓調速控制
第五節 開關磁阻電動機DSP控制例程
一、驅動功率電路設計
二、控制方法
三、位置檢測和換相控制
四、起始轉子位置確定
五、程序設計
參考文獻