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機器人學是一門綜合學科，它是由機器工程、電子工程、電腦科學及工業工程等學科組合而成，可予以整合作為機器人作動的基本理論。其中包括運動學、動力學、軌跡規劃、控制理論等知識領域，構築成為未來發展工業自動化所不可或缺的要件。
目次
第１章 機器人簡介
第２章 機器人座標系統
第３章 機器人運動學
第４章 機器人手尖微量變動與賈可賓齊次變換矩陣J
第５章 機器人軌跡產生與規劃
第６章 機器人動力學
第７章 機器人控制
第８章 機器人感測器
第９章 手臂末端操作器
第10章 機器人展望
第２章 機器人座標系統
第３章 機器人運動學
第４章 機器人手尖微量變動與賈可賓齊次變換矩陣J
第５章 機器人軌跡產生與規劃
第６章 機器人動力學
第７章 機器人控制
第８章 機器人感測器
第９章 手臂末端操作器
第10章 機器人展望
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