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商品簡介
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本書的第一篇研究具有自主定位和導航功能的通用移動機器人。移動機器人實現自主定位和導航的關鍵是能夠識別特定的路標信息和路徑規劃，而同時定位與地圖構建(SLAM)技術為機器人導航問題的解決提供了一種新的思路。本書以通用智能移動機器人為研究平臺，利用新型人工路標和自然路標，構建了一個視覺SLAM導航系統，有效地完成了移動機器人的自主導航和視覺伺服功能。
本書的第二篇專注于特種移動機器人：爬壁檢測機器人的研究。爬壁檢測機器人主要用於高層建築的壁面檢測等極限作業。本書詳細推導了機器人驅動數學模型，通過仿真確定了機器人的PID控制參數，設計了閉環控制系統，研製了爬壁檢測機器人的實驗樣機。實驗測試表明，該爬壁檢測機器人控制系統的軟硬件設計方案合理，移動、吸附、控制性能可靠，達到了預期要求。
本書為移動機器人控制技術的科學研究和工程應用提供了比較詳盡的實例，可作為高等院校相關專業的輔助教材，供不同類型院校師生參考，或作為相關專業碩士、博士研究生的科研參考書。
本書的第二篇專注于特種移動機器人：爬壁檢測機器人的研究。爬壁檢測機器人主要用於高層建築的壁面檢測等極限作業。本書詳細推導了機器人驅動數學模型，通過仿真確定了機器人的PID控制參數，設計了閉環控制系統，研製了爬壁檢測機器人的實驗樣機。實驗測試表明，該爬壁檢測機器人控制系統的軟硬件設計方案合理，移動、吸附、控制性能可靠，達到了預期要求。
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