自動控制原理（簡體書）

第1章 自動控制系統的一般概念
1.1 自動控制系統的發展概述
1.2 自動控制系統的基本方式
1.2.1 開環控制系統
1.2.2 閉環控制系統
1.3 自動控制系統的組成和分類
1.3.1 自動控制系統的組成
1.3.2 自動控制系統的分類
1.4 自動控制系統的性能要求
1.4.1 穩定性
1.4.2 穩態性能指標
1.4.3 動態性能指標
本章小結
習題

第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 系統微分方程的建立
2.1.2 建立系統微分方程舉例
2.1.3 應用拉氏變換求解微分方程
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的定義
2.2.2 傳遞函數的性質
2.2.3 復數阻抗法
2.2.4 典型環節的傳遞函數
2.3 系統動態結構圖
2.4 系統結構圖等效變換
2.4.1 系統框圖的畫法
2.4.2 框圖的等效變換
2.4.3 方框圖的化簡舉例
2.4.4 梅森（S.J.Mason）公式
2.5 反饋控制系統的傳遞函數
2.5.1 閉環控制系統的開環傳遞函數
2.5.2 自動控制系統閉環傳遞函數的求取
2.5.3 閉環系統的誤差傳遞函數
2.6 用Matlab求解微分方程和化簡系統框圖
2.6.1 系統傳遞函數模型在Matlab中的表示
2.6.2 結構圖模型的簡化
本章小結
習題

第3章 自動控制系統的時域分析
3.1 時域分析概述
3.1.1 時域分析法的特點
3.1.2 典型輸入信號
3.1.3 時域性能指標
3.2 一階系統的動態響應
3.2.1 一階系統的單位階躍響應
3.2.2 一階系統的單位斜坡響應
3.3 二階系統的動態響應
3. 3.1 二階系統的單位階躍響應
3.3.2 二階系統的性能指標
3.3.3 改善二階系統性能的措施
3.4 高階系統的動態響應
3.5 系統的穩定性分析
3. 5.1 系統穩定性的概念
3.5.2 系統穩定的充分與必要條件
3.5.3 代數穩定性判據
3.6 系統的穩態誤差分析
3.6.1 穩態誤差的概念
3.6.2 穩態誤差的計算
3.6.3 改善系統穩態精度的方法
3.7 Matlab在時域分析中的應用
3. 7.1 時域分析曲線的繪制
3.7.2 二階系統性能指標的計算
……
第4章 根軌跡分析法
第5章 頻域分析法
第6章 控制系統的校正與設計
第7章 非線性系統分析
第8章 采樣控制系統
第9章 自動控制系統的分析與調試
附錄 常用函數的拉普拉斯變換對照表
參考文獻