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本書共六章，第一章分析最優控制問題的數學描述、系統性能指標等並簡要介紹最優控制的發展過程。第二章討論函數的極值問題，給出用於求解帶約束條件函數極值問題的拉格朗日乘子法。第三章重點講述泛函與變分基本概念以及歐拉方程和橫截條件，哈密爾頓函數法等。第四章討論狀態調節器問題、輸出調節器問題和跟蹤系統問題。第五章著重闡述極小值原理，並介紹線性時間最優控制問題。第六章講述動態規劃法並分析變分法、極小值原理與動態規劃之間的關係。
目次
第一章 緒論
1.1 最優控制問題實例分析
1.2 最優控制問題的數學描述
1.3 最優控制的發展
第二章 函數的極值問題
2.1 無約束條件的函數極值問題
2.2 有約束條件的函數極值問題
練習題
第三章 變分法
3.1 變分法基礎
3.2 固定端點的變分問題——歐拉方程
3.3 變動端點的變分問題——橫截條件
3.4 復合性能泛函的變分問題
3.5 最優控制問題的變分法
練習題
第四章 線性二次型最優控制
4.1 線性二次型問題
4.2 有限時問狀態調節器
4.3 無限時間狀態調節器
4.4 輸出調節器
4.5 跟蹤問題
練習題
第五章 極小值原理
5.1 極小值原理的敘述
5.2 極小值原理的應用舉例
5.3 線性時間最優控制
練習題
第六章 動態規劃
6.1 多級決策問題與最優性原理
6.2 離散動態規劃
6.3 連續動態規劃
6.4 變分法、極小值原理與動態規劃
練習題
參考文獻
1.1 最優控制問題實例分析
1.2 最優控制問題的數學描述
1.3 最優控制的發展
第二章 函數的極值問題
2.1 無約束條件的函數極值問題
2.2 有約束條件的函數極值問題
練習題
第三章 變分法
3.1 變分法基礎
3.2 固定端點的變分問題——歐拉方程
3.3 變動端點的變分問題——橫截條件
3.4 復合性能泛函的變分問題
3.5 最優控制問題的變分法
練習題
第四章 線性二次型最優控制
4.1 線性二次型問題
4.2 有限時問狀態調節器
4.3 無限時間狀態調節器
4.4 輸出調節器
4.5 跟蹤問題
練習題
第五章 極小值原理
5.1 極小值原理的敘述
5.2 極小值原理的應用舉例
5.3 線性時間最優控制
練習題
第六章 動態規劃
6.1 多級決策問題與最優性原理
6.2 離散動態規劃
6.3 連續動態規劃
6.4 變分法、極小值原理與動態規劃
練習題
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