歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用：符合EtherCAT通訊架構

■ 本書優點特色
此書係依據PLCopen標準所制定的運動控制用功能區塊(簡稱為FB)，除了單軸的PTP定位進行補間控制、電子凸輪等的同步控制外，還能進行速度控制及扭力控制，並依據標準的指令進行編程作業，能為業界帶來更具效率的參考價值，並注入嶄新的生產力與強化企業的競爭力。

■ 內容簡介
1. 自1971年OMRON以「SYSMAC」為PLC有關商品之註冊商標，一直以來提供市場一可信賴、穩定性高及快速控制之PLC，如今將觸角更擴張至設備整體之控制。
2. 為能實現設備整體之快速控制，OMRON採用產業用乙太網路中的EtherCAT。此架構不僅運用於運動控制，包含I/O控制、安全、畫面處理等皆可控制，可提供客戶之設備良好的效能。
而且可使用標準的100BASE-TX通信，一般防護式之乙太網路線及接頭皆可利用，配線更加方便‧
3. 此書中將針對如何在EtherCAT網路架構下，經由SYSMAC Studio軟體操作，在連線輕易獲得架構資訊後即可進行設定，由單軸控制、齒輪動作控制、凸輪控制及多軸插補控制，讓讀者可快速了解此一系統。另外即使沒有硬體也能模擬操作。
4. 隨書附上SYSMAC STUDIO軟體試用版光碟，內含簡單之線上教學，讓讀者對NJ控制器之軟體、硬體操作能夠更加得心應手，實為一本不可多得之工具書。

第 1 章 特色和系統組成
1-1 特色
1-2 規格
1-3 運動控制系統的組成
1-4 運動控制系統的原理
1-5 與 EtherCAT 通訊的關係
第2章 初始設定和試運轉
2-1 機台組成
2-2 配線
2-3 G5 系列 AC 伺服驅動器
2-4 Sysmac Studio
2-5 專案屬性的設定
2-6 EtherCAT 網路組成的建立
2-7 EtherCAT 馬達驅動器的設定
2-8 模組組成的建立
2-9 運動控制參數
2-1０ CPU 模組的狀態
2-11 MC 試運轉
第3章 變數
3-1 變數的規格
3-2 運動控制系統變數
3-3 全局變數的登錄
3-4 確認人機上的變數
3-5 NS 系列顯示器的故障排除(參考)
第4章 基本運轉
4-1 錯誤復歸
4-2 伺服 ON
4-3 JOG(點動)
4-4 軸的強制停止
4-5 原點決定
第5章 單軸位置控制
5-1 動作概要
5-2 相對定位
5-3 模擬機能
5-4 EtherCAT 驅動的調整(參考)
第6章 單軸同步控制
6-1 建立主軸
6-2 同步控制的概要
6-3 齒輪動作
6-4 位置指定齒輪動作
6-5 凸輪動作
6-6 梯形凸輪動作
第7章 周期同步定位
7-1 機能說明
7-2 演練內容
7-3 程式的建立
第8章 多軸協調控制
8-1 機能說明
8-2 軸組
8-3 直線補間
8-4 圓弧補間
8-5 程式的建立
8-6 藉由 3D 動作追蹤進行模擬動作
第9章 範 例
9-1 直線補間
9-2 電子凸輪功能
9-3 抑制震動控制
附錄 伺服控制基本知識
附錄-1 伺服馬達
附錄-2 位置控制方式
附錄-3 旋轉編碼器
附錄-4 剛性
附錄-5 系統定義變數