智慧型控制

智慧型控制是目前應用十分廣泛的科技，學習智慧型控制，需建立模糊集合的概念，學習模糊邏輯、模糊控制，進而學習T-S模糊控制的概念、控制器設計，以及基因演算法和粒子群演算法等；本書循序漸進，引導讀者學會智慧型控制的概念、理論及應用。

作者累積多年的教學心得，為了讓有志朝智慧型控制發展之學子得以快速跟上科技躍進的腳步，細心規劃每一個章節的理論與應用，使艱澀的理論內容淺顯易懂、條理清晰，描述語句流暢簡易，讓讀者能於短時間對智慧型控制駕輕就熟。

各章均有許多範例，做為演算的示範，章末編有習題，讓讀者自行練習，詳細解答附於書末，方便讀者練習後驗證自己的學習成果。不僅適合做為教科書，也適合想從事智慧型控制相關研究與發展的讀者自學。

余國瑞

※學歷：

美國南加大 電機博士

※現職：

國立中正大學 電機系 副教授

※榮譽：

國科會 甲種研究獎勵

國際模糊研討會 最佳論文獎

國立中正大學 優良教學獎

※專長：

自動控制、計算智慧、綠色能源系統、智慧型機器人

Ch 01　概論
1.1 發展歷史
1.2 智慧型控制應用
1.3 未來展望
習題

Ch 02　模糊集合
2.1 明確集合
2.2 模糊集合
2.3 模糊集合之運算性質
習題

Ch 03　模糊邏輯
3.1 語言變數
3.2 模糊關係
3.3 模糊規則庫
3.4 模糊推論
習題

Ch 04　模糊控制
4.1 模糊化與解模糊化
4.2 模糊推論引擎
4.3 模糊控制器的設計
習題

Ch 05　T-S 模糊控制基本概念
5.1 模糊模型建構
5.2 平行分布補償
5.3 穩定條件
習題

Ch 06　T-S 模糊控制器設計
6.1 穩定控制器設計
6.2 具衰退率之穩定控制器設計
6.3 輸入限制與輸出限制
習題

Ch 07　T-S 模糊強健控制器設計
7.1 具外界干擾之強健控制器設計
7.2 具不確定性之強健控制器設計
7.3 具外界干擾及不確定性之強健控制器設計
習題

Ch 08　基本型基因演算法
8.1 基本概念
8.2 編碼方式
8.3 演化過程
8.4 設計適應函數
習題

Ch 09　改良型基因演算法
9.1 實數型基因演算法
9.2 格雷編碼
9.3 適應函數的縮放
習題

Ch 10　基於基因演算法的控制器設計
10.1 數學函數應用
10.2 最佳PID 控制器設計
10.3 最佳強健PID 控制器設計
習題

Ch 11　粒子群演算法
11.1 粒子群演算法的概念
11.2 基於粒子群算法的PID控制器設計
11.3 基於粒子群算法的強健PID 控制器設計
習題

Ch 12　智慧型控制應用
12.1 應用GA 之模糊控制
12.2 應用GA 之T-S 模糊控制
12.3 應用PSO 之T-S 模糊控制
習題

參考文獻
習題解答