帶鋼冷連軋液壓機與伺服控制（簡體書）

本書介紹了冷軋機液壓傳動系統和液壓伺服系統的組成及功能，並對各液壓伺服系統的功能進行了詳盡的理論分析。全書共分9章，第1章介紹了液壓傳動和液壓伺服系統的發展，軋機厚度控制技術的發展和機型的演變。第2章介紹了液壓伺服系統組成、電液伺服閥的分類、伺服閥的特性和液壓伺服系統的設計和相關流體力學基礎知識。第3章介紹了冷軋機輥縫液壓伺服系統組成、控制方式、輥縫液壓伺服系統的非線性特性、軋輥位置傾斜和軋製力差解耦、壓上缸結構設計、軋製力檢測及輥縫位置測量等。第4章介紹了冷軋機工作輥彎輥液壓系統的組成、系統動特性、非對稱彎輥、無擾切換，中間輥彎輥液壓系統組成、動特性、非對稱彎輥，彎輥控制系統和支撐輥平衡液壓系統。第5章介紹了冷軋機竄輥液壓伺服控制系統，包括工作輥竄輥軸向力、工作輥動態變規格竄動、工作輥竄動速度動態設定、工作輥輥形曲線設計、中間輥同步超差控制技術等。第6章介紹了冷軋機輔助液壓系統的構成及工作原理，包括：伺服液壓站、輔助系統液壓站、軋機入口設備、機架設備、架間設備、軋機出口設備、換輥裝置，同時介紹了液壓傳動系統設計方法。第7章介紹了冷軋機標定原理和標定過程。第8章介紹了液壓伺服系統Simulink模擬方法，對單側液壓壓上位置閉環系統進行了類比，分析液壓缸內部洩漏係數和液壓缸初始行程對位置閉環系統動態性能的影響。第9章介紹了基於神經網路的自我調整PID控制，建立神經網路辨識器和神經網路PID控制器，類比了冷軋機前饋AGC厚度控制，神經網路PID控制的精度優於常規PID的控制。