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全書共分7章，首先介紹了車輛導航和定位技術概述，敘述車輛導航和定位在國內外的現狀和發展趨勢，以及其重要性；然後，詳細論述了現代車輛組合導航系統的基礎理論和關鍵技術，包括：面向車輛導航的GIS的模型與系統，面向車輛導航的空間資料庫生成技術，地圖匹配演算法的理論和應用，面向地圖匹配演算法的數位地圖誤差分析和應用，現代車輛組合導航技術；最後，詳細介紹了多個基於GPS/DR/MM車載組合導航系統的具體應用案例。全書內容翔實、全面，深入淺出，理論基礎與應用案例並重，既有理論參考價值，又對工程實踐具有指導意義。本書可作為交通工程、通信工程、系統工程等相關專業用書，也可作為相關領域工程師的參考資料。
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