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本書以工程應用為背景,基於本學科專業教學規範的核心知識點，較全面地闡述了自動控制的基本理論，重點介紹經典控制理論和部分現代控制理論基礎,全書共分7章。第1章結合實際介紹自動控制的基本概念； 第2章介紹線性控制系統的運動方程及模型描述方法； 第3章介紹連續控制系統的時域和頻域分析方法； 第4章介紹閉環控制系統的穩定性分析方法； 第5章介紹閉環控制系統的誤差分析方法； 第6章介紹閉環控制系統的綜合校正方法； 第7章介紹控制系統的狀態空間分析與設計方法。全書結構有以下特點：既集中介紹了線性連續單變數定常系統理論，又體現了經典的連續多變數系統與現代控制理論的結合，並舉例說明如何運用專業基礎理論和專業知識分析、研究和設計自動控制系統中複雜工程問題的解決方案。
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