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本書系統地介紹了導航系統的發展現狀、工作原理及組合方式等方面內容，簡明易懂地詮釋了慣性導航系統和組合導航系統的構架及實現方式，通過實例再現了各類導航系統的組合過程。全書共8章，主要內容包括導航與導航系統的含義、導航基礎知識、平臺慣性導航系統及其誤差分析、捷聯慣性導航系統及其初始對準、衛星導航系統及組合導航系統。本書注重將導航系統的理論與工程實踐相結合，既可作為推廣普及導航系統的技術讀物和培訓教材，也可作為有關專業本科生和研究生的教學用書或參考書。
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