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本書主要內容包括建築施工塔吊機智能指揮與防碰撞預警監控的技術與方法，集成衛星導航定位方法（GNSS）、計算機網絡技術和無線通信技術以及多傳感器集成於一體的相關技術與方法。提出了一種基於數據流方式和多線程技術相結合的GPS原始二進制數據實時並行在線解碼方法。對已有DUF方法進行了衍生和方法擴展，提出了Extension DUF方法，統一概括了E_DUF方法，並給出了E_DUF方法的特徵值條件。提出了SeOTF概念，設計與開發了一種基於SeOTF計算模式的GNSS建築施工塔吊機群智能指揮與防碰撞監控預警監控系統(GNSS_TCIAC)。
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