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本書以Kalman濾波器為基本方法，介紹了Kalman濾波器在時間序列分析、機器人慣導、室內目標跟蹤、金融時序建模、信號在線去噪及參數辨識等方面的應用，同時部分章節配套了MATLAB源程序。本書介紹了Kalman經典應用領域的典型案例，如機器人慣導及室內跟蹤。同時，擴展了Kalman濾波器在其他領域的應用，例如，針對大型數據中心的容量檢測數據以及金融領域的股票數據，研究了時間序列的預處理、壓縮及預測等問題；還給出了利用Kalman濾波器的信號在線去噪及參數辨識方法。
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