智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術（簡體書）

《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統關鍵技術》系統地介紹了智能網聯汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)的關鍵技術，包括智能網聯汽車的環境感知技術、前向碰撞預警技術、車道偏離預警技術、盲區監測技術、車道保持輔助技術、自適應巡航控制技術、自主換道技術以及交叉口通行協同控制技術等。
本書內容新穎，系統全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，還可供智能網聯汽車愛好者、相關產業管理者閱讀。

崔勝民，哈爾濱工業大學(威海)，教授，主要研究方向是汽車系統動力學與控制、新能源汽車技術和特種車輛等，主持完成各類科研項目20余項，發表論文60余篇，培養各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術解析》《現代汽車技術解析》《智能網聯汽車新技術》《現代汽車系統控制技術》等多本圖書。

第一章 緒論 1
第一節 智能網聯汽車定義與分級 1
第二節 智能網聯汽車結構 5
第三節 智能網聯汽車標準體系 10
第四節 智能網聯汽車發展目標和重點 13
第五節 智能網聯汽車先進駕駛輔助系統 14

第二章 智能網聯汽車環境感知技術 19
第一節 概述 19
第二節 超聲波傳感器 24
第三節 毫米波雷達 27
第四節 激光雷達 32
第五節 視覺傳感器 37
第六節 V2X 技術 42

第三章 智能網聯汽車前向碰撞預警技術 49
第一節 概述 49
第二節 障礙物距離信息獲取與處理 50
第三節 前向碰撞預警算法 52
第四節 前向碰撞預警系統仿真 58
第五節 前向碰撞預警系統應用實例 60

第四章 智能網聯汽車車道偏離預警技術 62
第一節 概述 62
第二節 車道信息獲取與處理 64
第三節 車道偏離預警算法 71
第四節 基於單目視覺傳感器的車道線識別 73
第五節 車道偏離預警系統仿真 77
第六節 車道偏離預警系統應用實例 79

第五章 智能網聯汽車盲區監測技術 81
第一節 概述 81
第二節 盲區信息獲取與處理 83
第三節 基於視覺傳感器的盲區監測算法 87
第四節 基於毫米波雷達的盲區監測算法 91
第五節 盲區監測系統應用實例 96

第六章 智能網聯汽車車道保持輔助技術 99
第一節 概述 99
第二節 汽車橫向動力學模型 101
第三節 車道保持控制算法 102
第四節 車道保持輔助系統仿真 110
第五節 車道保持輔助系統應用實例 115

第七章 智能網聯汽車自適應巡航控制技術 117
第一節 概述 117
第二節 自適應巡航控制系統動力學模型 122
第三節 汽車安全車距模型 125
第四節 自適應巡航系統控制技術 129
第五節 自適應巡航控制系統仿真 137
第六節 自適應巡航控制系統應用實例 142

第八章 智能網聯汽車自主換道技術 144
第一節 概述 144
第二節 V2V 技術 147
第三節 自主換道決策模型 149
第四節 自主換道控制仿真 153

第九章 智能網聯汽車交叉口通行協同控制技術 160
第一節 概述 160
第二節 交叉口通行協同控制方法 167
第三節 交叉口通行協同控制仿真 174

參考文獻 177