智能網聯汽車協同控制技術(簡體書)
商品資訊
系列名:智能交通與智能駕駛系列
ISBN13:9787111628965
出版社:機械工業出版社
作者:王龐偉; 王力; 余貴珍
出版日:2019/07/30
裝訂/頁數:平裝/151頁
商品簡介
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商品簡介
本書討論的是借助車路協同技術的智能網聯汽車系統。借助車路協同技術高效可靠的通信機制,可使交通路網內車輛和基礎設施之間形成高效可靠的信息交互機制,進一步提高智能網聯汽車的智能控制,有效解決交通擁堵和交通安全問題。
本書基於車路協同體系探討了智能網聯汽車的路徑決策和速度引導方法,研究了智能網聯汽車動力學模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術和主動安全控制技術,*後介紹了研究採用的智能網聯汽車編隊控制硬件在環仿真平臺。
本書適合從事車路協同技術應用和智能交通研究的人員閱讀參考,也可以作為智能交通、人工智能等專業師生的參考用書。
本書基於車路協同體系探討了智能網聯汽車的路徑決策和速度引導方法,研究了智能網聯汽車動力學模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術和主動安全控制技術,*後介紹了研究採用的智能網聯汽車編隊控制硬件在環仿真平臺。
本書適合從事車路協同技術應用和智能交通研究的人員閱讀參考,也可以作為智能交通、人工智能等專業師生的參考用書。
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