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《船舶運動自適應滑模控制》系統深入地總結作者多年來在船舶運動自適應滑模控制理論、方法和技術應用等方面取得的主要研究成果,涵蓋全驅動和欠驅動船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動靠泊等典型運動控制問題,結合反演控制、動態面技術、觀測器設計、神經網絡、*小參數法、強化學習、粒子群優化等前沿理論和方法,設計船舶運動自適應滑模狀態反饋和輸出反饋控制策略。
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