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本書力求結合工程背景和物理概念，從統一的角度由淺入深地闡述基於狀態空間法和多變量頻域法的線性多變量系統建模、分析及設計方法。全書共8章，主要內容包括系統的傳遞函數矩陣描述、矩陣分式描述、狀態空間描述和多項式矩陣描述及其相互聯繫，系統運動的定量分析和系統結構性質（能控性、能觀測性、穩定性）的定性分析，傳遞函數矩陣和多項式矩陣描述的實現，多變量反饋控制系統基於狀態空間模型的時域綜合方法和基於多項式矩陣理論的複頻域綜合方法。 本書注重理論聯繫實際，嘗試避免“引理―定理―證明―推論”的寫作模式，在闡述方式上力求符合理工科學生的認識規律，通過典型、豐富的例題和習題及MATLAB程序設計，培養和訓練學生分析問題、解決問題的能力，鞏固理論知識並加強工程實用性。 本書可作為電氣信息類專業或相關專業研究生、高年級本科生的教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。
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