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國家經濟建設的飛速發展急需各種比例尺基礎圖件，然而任何單一測繪手段都無法滿足快速精細化的成圖需求。本書系統研究了空地一體化快速成圖的理論與方法，構建空地一體化快速成圖體系框架與新型業務流程；針對系統軟硬件集成開發中涉及的輕小型無人機航測成圖技術、影像高效壓縮與快速顯示技術、地面GPS/TS/組合定位技術、FOG/TS自主定向算法等展開研究與試驗應用。全書是編者所在科研團隊多年研究成果的系統總結，旨在為大中比例尺地形地籍圖件測繪探索新的方向。
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