商品簡介
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本書在介紹隨機現象建模的基礎上，重點介紹了飛行器試驗中常用的參數估計和狀態估計方法。第2章介紹了參數估計和狀態估計的相關基礎理論。講述了如何利用隨機過程和系統狀態模型對隨機現象建模。第3章介紹了參數估計常用的最小二乘方法。依次介紹了批處理最小二乘方法、遞推最小二乘方法、考慮線性約束的最小二乘方法、嶺估計、非線性最小二乘方法等。第4章介紹了狀態估計常用的Kalman濾波。第5章介紹了非線性Kalman濾波，並介紹了自適應Kalman濾波方法。
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