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本書闡述隧道雲智能感知技術與方法。全書共7章，首先，對現有隧道先進感知設備與技術進行逐一分析和介紹，並從隧道結構病害、機電系統運營狀態、交通運行安全的雲智能感知技術與方法三個方面分別進行闡述；然後，通過構建以雲智能巡檢機器人為支撐的隧道安全實時感知與數據解析平臺，介紹以雲計算與人工智能為基礎的長大隧道群複雜多場景大數據處理方法；最後，以青蘭高速公路六盤山特長隧道運營風險智能監測與安全防控技術提升示範工程為例，將隧道病害結構監測、隧道運營環境監測、隧道機電運營狀況監測、隧道內交通運行安全監測及雲智能巡檢機器人融為一體。
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