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本書著重介紹線性二次型最優控制、序列凸優化方法、模型預測控制方法、模型靜態預測控制方法、變分法（含控制、狀態過程約束及內點約束）、奇異最優控制、龐特裡亞金極大/極小值原理、動態規劃法、實時/在線路徑規劃、飛行力學中的相關性、動態估計、非線性估計以及人工智能在飛行力學最優控制與估計中的應用等內容，並結合國內外飛行力學領域發展現狀展示最優控制與估計理論在以運載火箭、近地衛星、深空探測器、導彈和無人機等為對象的飛行器任務規劃、飛行軌跡優化及制導控制設計中的具體應用。
本書可作為飛行器設計、導航制導與控制等專業研究生的最優控制與估計課程教材，也可供相關領域的學生、科研人員和專業技術人員參考。
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