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古典詩詞的女兒-葉嘉瑩
壓電致動的超精密柔性機構設計及應用(簡體書)
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壓電致動的超精密柔性機構設計及應用(簡體書)

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商品簡介
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本書面向光學精密工程,以柔性鉸鏈的結構參數作為具體研究對象,探討了基於柔性鉸鏈的柔性精密機構的結構優化設計方法,研究了壓電精密致動器的設計方法與技術應用,設計了多自由度串聯和並聯精密定位平臺。全書內容涉及柔性機構設計方法學、壓電智能結構靜力學、並聯機構運動學、動力學等方法理論,主要包括緒論、壓電陶瓷材料概述、柔性壓電精密致動器基礎理論、柔性鉸鏈參數化設計方法、柔性正交式壓電精密致動器、柔性杠杆式壓電精密致動器、柔性菱形壓電精密致動器、柔性精密運動平臺、壓電致動的3-DOF串聯精密定位平臺、壓電致動的3-DOF並聯精密定位平臺和壓電精密致動技術應用展望等主要內容。
本書可作為壓電材料、精密機械系統及並聯機器人等方向的研究生、博士生、教科研人員及工程技術人員的參考書。

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