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本書共分為8章，第1章分析了主動嗅覺研究涉及的領域，綜述了國內外研究現狀；第2至第7章重點介紹了機器人主動嗅覺的最新研究方法與關鍵技術，主要包括主動嗅覺傳感及信號處理方法、流場氣味煙羽仿真技術、基於行為與模型的氣味源定位方法、用於遠程估計氣味源方位的氣味羅盤技術、基於多個機器人的氣味追蹤技術；第8章分析了主動嗅覺面臨的挑戰並基於作者研究經歷給出了今後的發展趨勢。
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