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探測地外天體對人類的持續生存和不斷向地球以外的空間擴展有著重要的現實意義。人類已經渡過了深空探測的初級階段，正在向中級階段邁進。對地外天體的探測方式也從飛越、交會、繞飛發展到著陸、巡視與採樣返回。在地外天體著陸是實現對地外天體近距離觀測、研究以及資源開發利用的關鍵，同時也是獲取具有更大科學價值信息的重要途徑。
本書圍繞地外天體著陸的特殊環境與約束問題，從天體模型、引力場表徵、星表特徵提取、著陸位姿確定、著陸軌跡規劃等多個方面，系統地介紹著陸自主光學導航與制導的基礎理論與技術方法，包括基於圖像信息的天體建模方法、天體引力場快速預測方法、著陸星表特徵提取與處理方法、著陸自主位姿確定方法、安全著陸軌跡規劃與制導方法，並通過以實際著陸探測任務為背景，結合著陸過程的不同階段與不同外界條件，給出了綜合導航制導與控制系統典型設計案例。書中既包括地外天體著陸自主導航與制導的基礎理論，又含有新穎的自主光學導航與制導系統設計思想與實用方法。本書可供從事深空探測相關工作的研究人員和科技工作者閱讀，也可作為高等院校相關專業的教學參考書。
本書圍繞地外天體著陸的特殊環境與約束問題，從天體模型、引力場表徵、星表特徵提取、著陸位姿確定、著陸軌跡規劃等多個方面，系統地介紹著陸自主光學導航與制導的基礎理論與技術方法，包括基於圖像信息的天體建模方法、天體引力場快速預測方法、著陸星表特徵提取與處理方法、著陸自主位姿確定方法、安全著陸軌跡規劃與制導方法，並通過以實際著陸探測任務為背景，結合著陸過程的不同階段與不同外界條件，給出了綜合導航制導與控制系統典型設計案例。書中既包括地外天體著陸自主導航與制導的基礎理論，又含有新穎的自主光學導航與制導系統設計思想與實用方法。本書可供從事深空探測相關工作的研究人員和科技工作者閱讀，也可作為高等院校相關專業的教學參考書。
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