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本書面向滾動軸承的安全運行和預知維護，開展了基於數據驅動的滾動軸承故障診斷理論與應用研究，闡述了基於隨機矩陣理論的早期異常檢測、基於形態學濾波和噪聲輔助增強的早期故障診斷、基於非參數貝葉斯和隱馬爾可夫模型的性能退化評估、基於K-S檢驗和數據驅動的性能退化評估與壽命預測、基於改進HMM和相似性分析的壽命預測等，涵蓋了滾動軸承全週期、全鏈條故障診斷與健康維護的新理論、新方法及新技術。
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