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古典詩詞的女兒-葉嘉瑩
智能駕駛決策規劃與控制(簡體書)
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智能駕駛決策規劃與控制(簡體書)

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智能駕駛系統是包含環境感知、決策規劃與跟蹤控制等方法於一體的綜合系統,並運用自動控制、信息與通信、計算機科學、車輛動力學等多學科知識。決策規劃與控制方法是智能駕駛系統的核心內容。本書詳細介紹了智能駕駛系統的行為決策、駕駛軌跡規劃、跟蹤控制、列隊控制和智能網聯測試等方法,旨在幫助讀者以快速、有效的方式,掌握決策規劃與控制相關的模型與算法。此外,本書從實際應用出發,融合了研究團隊在本領域的典型成功案例。

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