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本書匯總了作者及團隊在車路協同體系下智能網聯汽車領域研究的相關科研成果，探討了交通運行狀態的感知與評價、實時路徑決策方法和速度引導方法，研究了智能網聯汽車動力學模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術、時空軌跡優化方法和主動安全控制技術、數據交互系統，以及智能網聯氣車編隊控制模型及硬件在環仿真技術等。本書匯總的這些前沿關鍵技術可以為優化城市幹線車流行駛狀態、緩解城市幹線擁堵、提高道路通行能力提供新的技術手段和解決方案。
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