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本書通過Matlab/Simulink基礎工具闡述控制系統的建模、分析和設計。在系統建模與控制導論中，Chiasson博士為電氣、機械和航空航天/航空工程專業的學生提供了一個易於理解且直觀的建模與控制指南。本書首先介紹了控制的必要性，描述了飛機是如何飛行的，並分別用副翼、升降舵和方向舵進行了橫搖、俯仰和偏航控制的圖示。本書將繼續介紹單軸剛體動力學（齒輪、大車沿斜坡滾動），然後對直流電機、直流轉速表和光學編碼器進行建模。利用這些動態模型的傳遞函數表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。
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