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本書從眼球及大腦的生理解剖結構和其運動控制神經系統的拓撲描述出發，通過建立生物視覺系統的數學模型，解析視覺信息在大腦中的處理流程，搭建類腦框架，推測並模擬意識的形成及智能決策的過程，直到設計眼球運動控制系統，構建出了一套從感知到理解再到決策最後到運動控制的較完整的閉環的自主智能系統——仿生眼。
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