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本書內容包含硬體篇 CPU內建功能指令一覽表程式範例篇

2021年機器人市場需求強勁，但主要國家投入研發的重點不盡相同。美國主要的應用領域為軍事國防和航太；歐盟則較為側重製造業；中國大陸和韓國主要強化關鍵零組件自主；日本則挾過往在工業機器人和關鍵零組件的卓越表現，將研發動能從工業機器人轉移至服務型機器人。隨著技術不斷發展，能讓人類與機器人共享工作空間的「協作機器人」需求，因具備空間運用與彈性部署效益、也可望在2021年起以雙位數的年成長率持續增長。另一方面，「服務型機器人」也處於成長期，但市面上產品良莠不齊，使得各國開始擬定新的標準，目前制定方向以安全訴求為主，亦包含與場域端結合，以及制度面建立完善風險評估、降低風險的防護措施。然而，各國標準是否具備強制性? 產品銷售至該地市場或特定場域應該符合何種規範？這些都是廠商關注的重點議題。國際標準原由ISO/TC 184/SC 2小組制定，但隨著服務型機器人應用漸廣，該單位隨之擴編為ISO/TC 299，未來ISO標準可為供應商、系統整合商做為產品設計指引，值得密切注意。 中國的海康機器人以後發先至之姿，機器人累計銷售量已超越產業前輩，背後發展策略有何可以借鏡之處？日本工業資材網購企業MonotaRO，如何打造800台AGV的物流倉庫，開始數位轉型？美國Tesla奠基於自駕車技術發展機器人，雄心訂定生產百萬台人形機器人之目標，有哪些困難與挑戰？發展已久的外骨骼機器人，最新的應用領域為何？日本Sony的新世代娛樂，機器人將佔有一席之地？本書蒐集的大廠動態觀測，將為您一一解答。

2021年機器人市場需求強勁，但主要國家投入研發的重點不盡相同。美國主要的應用領域為軍事國防和航太；歐盟則較為側重製造業；中國大陸和韓國主要強化關鍵零組件自主；日本則挾過往在工業機器人和關鍵零組件的卓越表現，將研發動能從工業機器人轉移至服務型機器人。隨著技術不斷發展，能讓人類與機器人共享工作空間的「協作機器人」需求，因具備空間運用與彈性部署效益、也可望在2021年起以雙位數的年成長率持續增長。另一方面，「服務型機器人」也處於成長期，但市面上產品良莠不齊，使得各國開始擬定新的標準，目前制定方向以安全訴求為主，亦包含與場域端結合，以及制度面建立完善風險評估、降低風險的防護措施。然而，各國標準是否具備強制性? 產品銷售至該地市場或特定場域應該符合何種規範？這些都是廠商關注的重點議題。國際標準原由ISO/TC 184/SC 2小組制定，但隨著服務型機器人應用漸廣，該單位隨之擴編為ISO/TC 299，未來ISO標準可為供應商、系統整合商做為產品設計指引，值得密切注意。中國的海康機器人以後發先至之姿，機器人累計銷售量已超越產業前輩，背後發展策略有何可以借鏡之處？日本工業資材網購企業MonotaRO，如何打造800台AGV的物流倉庫，開始數位轉型？美國Tesla奠基於自駕車技術發展機器人，雄心訂定生產百萬台人形機器人之目標，有哪些困難與挑戰？發展已久的外骨骼機器人，最新的應用領域為何？日本Sony的新世代娛樂，機器人將佔有一席之地？本書蒐集的大廠動態觀測，將為您一一解答。

易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。App Inventor原是Google實驗室的一個子計畫，由一群Google工程師與勇於挑戰的Google使用者共同參與。它是一款基於Web、完全線上開發的Android程式設計軟體，它拋棄了複雜的程式碼而使用樂高積木式的堆疊法來完成您的Android程式設計操作，即使是沒有任何程式設計基礎的人也能很快上手喔！本書共包含了十二個章節，由淺入深的為讀者介紹AI的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、元件與運算、流程控制與程序、蜂鳴器演奏音樂、光線感應控制跳舞節奏、LED燈光控制、手機APP遙控機器人運動、超音波偵測折返跑運動、機器人循線運動、加速感測器控制機器人運動、語音識別操控機等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

1.以mBot2教育機器人進階整合mBuild人工智能模組，應用於人工智慧(AI)、物聯網(IoT)與雲端大數據相關主題的學習。 2.本書使用mBuild AIoT學習工具箱，整合20種以上的mBuild人工智能模組，進階應用在生活相關問題解決。 3.跳脫傳統機器人的思維框架，學習範疇從人工智能總量管制、智能保全、智能LED、智能恆溫、智能居家、智能農場、智能點點名到智能寵物機等，實踐創新智能生活。

☆ ★☆ IT系統監控分層解析完全攻略 ☆ ★☆現代社會已完全依賴 IT 架構的運作，從商業機構、研究機構一直到政府機關等；將整個架構分層一直是處理這類問題的基本原則，如果能監控每一層元件的運作狀況，在出問題時才能快速解決讓服務恢復正常。各類基礎設施發生異常時即時探測異常、迅速定位問題原因、快速解決異常，以及總結經驗、避免再次發生類似問題，取決於監控系統的支援程度。本書最大的特色，就是將「系統分層說明」。從底層基礎的硬體監控開始向上建築。監視了最基本的網路、CPU、記憶體、儲存設備，目前雲端運算的基礎運算單元為虛擬機，本書也有說明虛擬機平台（以 VMware ESXi 為主）的監控。再上一層為 OS 的監控，包括 UNIX 類及 Windows 類。在 IAAS 之上的就是 PAAS 了，包括了資料庫（SQL 及 NOSQL）的監控。本書另外一大特色就是介紹了「中介軟體的監控」，目前市面上極少有書涉及。近來服務都運行在容器中，因此自然少不了容器及 K8S 的監控。最後一層就是應用程式本身的監控了。本書也有提及多種指標來觀察，此外在系統執行每一層所產生的記錄檔，也可以對其進行監控及分析。近年來 AI 盛行，利用 AI 進行系統監控成為主流，本書也有詳細說明。【本書重點與特色】★ IT 系統監控分層解析完全攻略● 監控系統規劃及原理● 硬體裝置監控● 虛擬機器監控● 作業系統監控● 資料庫監控● 中介軟體監控● Docker 容器監控● Kubernetes 監控● 應用監控● 記錄檔監控● 智慧監控★ 金融系統監控大師親著本書作者從事金融業 IT 系統監控多年，大家都知道金融業的安全等級是所有行業最高的，其應用本身對各種大型監控軟體的熟練，以及對監控知識的全面了解，撰寫了這本書。★ 系統運行維護必備運維工程師透過對本書的系統學習，可以對監控系統的基本原理、設計思想、實現方式等內容有全面理解及深入掌握。

★ AI人工智慧、IoT物聯網、ML機器深度學習。全應用！★ 以「做中學」、「學中思」、「思中創」培養應用資訊科技與運算思維解決問題能力以mBlock 5(v5.4版)程式積木將mBot化身百變智能小尖兵，設計：競速賽車、星星之舞學習機、避障機、智能送餐機、AI智能辨識、氣象播報機、智能學習機與娛樂機等，成為生活上的好幫手，讓生活更有趣。*體驗生活情境範例：從生活情境中架構專題*拆解mBot執行動作的原理：資訊科技融入學習領域知識*測試mBot感測器運作：運用演算法分析問題*規劃專題互動情境：規劃問題解決方法*設計mBot活動流程：從做中學理解原理啟發創意*設計程式並執行結果：以程式設計實踐問題解決*課後練習實作：從範例實做激發無限創意

學程式，就從能引發孩子興趣的遊戲開始！ ★易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 ★從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。 ★透過「自主式學習」來推廣「創客教育」。mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch 2.0為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或2.4G無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。本書共包含了二十三個章節，由淺入深的為讀者介紹mBlock的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、背景設計、角色設計、角色的移動、角色外觀控制、對話及聲音、畫筆控制、運算與變數、偵測及變數控制、蜂鳴器發聲、LED燈閃光控制、按鈕應用、光線感應器控制、超音波自動煞車系統、機器人巡線運動、紅外線遙控機器人、手機APP遙控機器人等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

本書詳細描述GPPW 8.25B操作軟體的系統概要和硬體架構，並逐步介紹PLC硬體架構及元件、CC-LINK的系統硬體架構與元件參數設定及GPPW 8.25B操作軟體(Q系列)常用的基本指令與應用指令，以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。對可程式控制設計有興趣的讀者而言，本書是最佳的範本。

本書收錄公職考試【自動控制】99~111年共十三年的申論試題詳解，幫助您一次準備全面應戰、熟悉題型順利上榜。 本書收錄科目包含：自動控制 本書收錄考試包含：高考三級、地方特考、關務三等、鐵特高員三級 本書特色： 1.補班名師解題，不用三顧茅廬立即獲得大師精準考題解析。 2.多年度試題一次收錄，輕鬆練習歷屆試題。 3.一題搭配一詳解，演練有錯立即修正，加深印象。

本書強調對自動控制的理解，透過循序漸進的內容編排，使讀者對控制理論不僅知其然，也知其所以然。本書提供豐富的例題，可加深讀者對控制理論學習的印象，大量的習題可提供讀者自行練習，並可檢驗學習的成效。本版書於章末加註了詳盡的 MATLAB 指示說明，讓讀者可以有效地運用各種語法。

產品特色： 1.整合三大積木：結構機構採用Gigo智高積木；電控感測採用motoduino U1控制板及互動感測板V3；程式採用Scratch（mBlock5）及專用程式擴充積木，組裝、學習與應用更容易。 2.在學習與使用上，IPOE G1積木機器人具有組合與彈性擴充的特性。教材編輯順序依照學習年齡層與進度，逐步從輕鬆入門，漸次加深與加廣。 3.Arduino控制器與互動感測板，加上LCD液晶顯示幕，構成一組Arduino實驗平台，可以專注學習基礎程式設計與控制。 4.因應AI人工智慧新學習，特別導入選用威盛Pixetto AI高畫質視覺感測器，不僅提供一系列視覺感測器功能，還可以透過適用初學者的Scratch（mBlock5）平台進行程式設計，使其成為學習AI和機器人應用的理想入門捷徑；更可進一步提升初學者的AI視覺和機器人專題作品。

本書特色1.以三菱FX系列FX2N/3U之PLC指令解說與實習為主。2.機電整合與自動化應用之入門用書，淺顯易懂。3.內容包含：控制應用原理、工業控制、PLC架構與應用、順序狀態功能說明與電氣氣壓元件等單元，並有章節詳細說明。4.附有實作練習，將理論與實作結合。內容簡介針對自動化相關的學科或領域作一概括性的介紹，以自動化或機電整合的核心設備-可程式控制器(PLC)為主體，除了PLC指令解說、編程軟體操作，另外加上一些基礎的機電控制及氣/液壓元件和電氣氣壓控制迴路的介紹、機電控制系統的整合及應用等，書末附上相關的機電整合丙級技術士技能檢定術科試題，提供參考。

本題庫依據勞動力勞發署最新公告之氣壓丙級技術士學、術科試題編撰而成，主要分為二大部分。一、氣壓入門、學科題庫解析：迅速而有效的幫考生複習氣壓、電器元件符號；並詳細列出最新公告試題及詳解，供考生完備的複習。二、基本迴路介紹、術科題庫解析：藉由純氣壓與電氣控制氣壓的引導，讓考生在基本迴路打穩根基後，可具備挑戰丙級技術士技能檢定術科的能力。

產品特色： 1.IPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino，學習資源豐富，I/O擴充容易，適合初學試探及進階應用。 2.本書專為IPOE-A1打造，由淺而深，從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始，接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取，以及馬達控制，應用函式庫簡化設計內容，同時也加入智能控制部分，例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車，還有包括IRA初級及中級機器人認證介紹，內容紮實。 3.本書加入藍牙模組，並應用在各實驗的參數調校及遙控上，例如PID參數、轉彎數據等，為程式除錯及參數調整提供一個利器。 4.範例式的引導操作，專題式的內容導向，輕鬆學習，每個練習均提供延伸推廣，激發讀者思考。 5.MOSME行動學習一點通功能： 登錄本書MOSME行動學習一點通後可獲得金元寶，金元寶可在IPOE會員中心透過「兌換科幣」，將金元寶兌換成「科幣」。科幣可至「歷屆試題及名師分享」測驗使用。使用「MOSME行動學習一點通」，登入會員與序號後，可我我練習，增加題目熟練度。 學科：使用「數位閱讀電子書模式」，可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。 影音：於學習資源「影音教學」專區，可觀看本書教學影片。 評量：結合IRA初級與中級智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。 加值：本書範例程式檔案可於學習資源專區下載使用。

產品特色： 1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。

搞定了！從選擇器材到模型的基本塗裝技法都讓您一次解決！手持件+空壓機=噴筆？噴筆到底是一種怎麼樣的工具呢？噴筆的手持件是昂貴還是便宜？最適合模型製作的空壓機是哪一種？塗料要稀釋到什麼程度才好呢？噴筆的手持件要如何清潔保養？不管是已經擁有噴筆，或是正計劃要購買噴筆也好，只要是噴筆的基本知識就交給本書吧。即使是初學者也能簡單易懂的噴筆攻略秘笈！擅用噴筆技法，可以讓模型的外觀塗裝看起來更加漂亮美觀。不過初學噴筆技法需要準備哪些工具才好呢？本書將為您一次解答關於噴筆的所有問題。透過照片與圖解，以簡單易懂的方式清楚解說關於噴筆手持件與空壓機的選用訣竅，甚至於塗料的濃度調整等實際使用方法。尤其是平常難得一見的噴筆拆解清潔作業說明，不論老手、新手都能大有斬獲的珍貴內容。