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O231 控制論(控制論的數學理論)
O231.1 線性控制系統
O231.2 非線性控制系統
O231.3 隨機控制系統
O231.4 分布參數系統
O231.5 復雜系統
O231.9 其他
O232 最優控制
O233 邏輯網絡理論
O234 學習機理論
O235 模式識別理論
O236 信息論(信息論的數學理論)
O236.2 編碼理論(代數碼理論)
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279
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21.
線性系統理論(簡體書)
作者:
郝飛
出版社:
北京航空航天大學出版社
出版日:
2023/08/01
裝訂:
平裝
線性系統理論主要以狀態空間模型為基礎,主要講授線性系統理論基本概念、介紹線性系統分析與控制綜合的基本方法和理論。主要包括三大部分:基礎知識部分、系統分析部分與系統綜合設計部分。包括線性系統的狀態空間描述,傳遞函數矩陣描述實現及兩種描述之
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22.
控制論(簡體書)
作者:
(美)諾伯特‧維納
出版社:
重慶出版社
出版日:
2023/07/01
裝訂:
平裝
《控制論》是控制理論的奠基之作。全書分為兩大部分。第一部分明確指出控制論研究的統是開放系統,並且分析了開放系統使用的統計學方法(吉布斯統計力學),研究了信息理論工具信號和數據特徵的措述和量化手段,探討了反在實現系統穩定性中的重要作用,以及開放系(計算機和神經系統)在控制系統中的應用,並控制論的稱心概念“反饋”在格式塔、社會組織和個體行為中的影響細緻展現了出來。第二部分探了自增殖機通過學習和自我適應以優化控制系統能的方法,以及腦電波和自組織系統的動態特性。《控制論》突破了各學科之間的界限,確了現代科學研究的一種全新範式,源於其中的“賽博朋克”(Cyberpunk)已成為廣為人知的社會學符號。
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23.
現代控制理論(簡體書)
作者:
王家林
出版社:
華中科技大學出版社
出版日:
2023/06/20
裝訂:
平裝
本書以線性系統理論為主線介紹了現代控制理論的基礎知識,內容包括控制理論的發展、研究範圍,現代控制的數學基礎,線性控制系統的狀態空間描述、可控性與可觀性,線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器,系統穩定性及其李雅普諾夫穩定性等,並將MATLAB語言的知識穿插到各章節內容中,有利於培養學生利用計算機解決實際問題的能力。 本書重難點突出、概念清晰、內容精煉、簡明易懂,可作為高等學校自動化、電氣類、機電類各專業現代控制理論課程的教材,也可作為其他相關理工科學生和工程技術人員的實踐參考書。
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24.
現代控制理論(簡體書)
作者:
付莊
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2023/06/07
裝訂:
平裝
本書應用線性代數、矩陣理論等數學工具,針對多輸入多輸出系統,通過狀態方程、輸出方程進行了能控能觀性分析、狀態反饋極點配置、狀態估計和穩定性分析;此外,還介紹了變分法與極小值原理,論述了線性二次型調節器原理及倒立擺、 “防搖”控制系統等實際應用案例。本書文字簡練、思路清晰、算例豐富,還配套了電子課件、慕課視頻等。本書可作為高等學校高年級本科生、研究生控制理論課程的教材,也可作為控制工程師等專業技術人員的參考書。
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25.
現代控制理論基礎(簡體書)
作者:
高強
出版社:
電子工業出版社
出版日:
2023/06/01
裝訂:
平裝
本書以線性控制系統為主要研究對象,從基礎概念理論、控制系統分析與設計等方面對現代控制理論進行由淺入深的介紹。本書的主要內容包括緒論、動態系統的狀態空間模型及變換、線性系統動態分析、線性系統的能控性和能觀性分析、李雅普諾夫穩定性分析、狀態反饋與狀態觀測器、典型動力系統的控制。本書兼顧理論性與工程性,各章均介紹了使用MATLAB軟件輔助相關理論分析的方法,同時在本書的例題與習題中加入了大量具有實際工程背景的案例。
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26.
模式識別與計算機視覺手冊(第6版)(簡體書)
作者:
(美)陳季鎬
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2023/03/08
裝訂:
平裝
本書篇幅有限,即便在現有篇幅的基礎上擴充10倍,也很難涵蓋模式識別與計算機視覺領域的全面發展情況,這一點毋庸置疑。不同於期刊、特刊,本書涵蓋的內容為模式識別與計算機視覺在理論和應用方面的關鍵成果。本書共有6版,這6版書概括了該領域近三十年的發展,通過它們,讀者可以更好地瞭解這個不斷更迭的領域。在信息研究基金會的資助下,本書的第1~4版現已向大眾免費開放,網址可掃封底二維碼獲取。
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27.
5G大規模天線增強技術(簡體書)
作者:
魯照華
;
袁弋非
;
吳昊
;
高波
;
蔣創新
出版社:
人民郵電出版社
出版日:
2023/03/01
裝訂:
平裝
5G大規模天線增強技術以5G Rel-16協議為基礎,對多天線技術的發展歷程進行了回顧,詳細地介紹了大規模多天線增強技術在5G Rel-16中的標準化方案,重點包括碼本增強技術、波束管理增強技術、多TRP傳輸增強技術等,細緻地分析了各個方案的提出背景、設計思路、仿真結果及標準制定過程背後的技術博弈,並對多天線技術的未來發展趨勢進行了預測。本書適合從事無線通信工作的科技人員、工科大學教師和研究生閱讀、學習,也適合作為工程技術及科研教學人員的參考書。
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28.
塊結構非線性動態系統辨識方法與應用(簡體書)
作者:
李峰等
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/03/01
裝訂:
平裝
針對複雜工業過程具有強非線性、多變量耦合、大時滯以及不確定性等綜合特性導致難以建模問題,《塊結構非線性動態系統辨識方法與應用》針對存在隨機噪聲干擾的塊結構非線性動態系統,從輸出誤差類系統和方程誤差類系統角度出發,分析了這兩類系統在線性變換和非線性變換下的特性,系統地提出複雜工業過程塊結構非線性動態系統的描述和辨識新方法,並將提出的理論和方法運用到柔性機械臂系統和風力發電系統。主要包括採用神經模糊模型建立系統的靜態非線性模塊模型;利用信號與系統理論實現系統各串聯模塊的分離;利用動態補償技術補償塊結構非線性動態系統的過程噪聲或者輸出噪聲產生的誤差;利用多新息理論、輔助模型技術等改善系統的辨識精度以及提出的智能分離辨識方法等,並利用隨機過程理論和統計學理論分析並比較提出方法的性能。
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29.
控制理論在交通流建模中的應用(簡體書)
作者:
朱文興
出版社:
科學出版社
出版日:
2023/03/01
裝訂:
平裝
交通流理論自提出以來就引起了國內外廣大學者的關注,並取得了若干重要成果。在交通流理論不斷發展過程中,控制的思想便在諸多學者的論文中“若隱若現”。本著作梳理了交通流理論發展過程中的重要文獻,淺析其中的“控制”元素,詳細介紹了外部條件對交通流運行的控制作用,將經典控制理論、現代控制理論以及離散控制方法引入交通流跟馳控制系統。
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30.
線性系統理論及其應用(簡體書)
作者:
周軍
;
郭建國
;
劉瑩瑩
;
黃河
出版社:
西北工業大學出版社
出版日:
2022/09/01
裝訂:
平裝
線性系統理論是控制類、系統工程類以及電類、計算機類、機電類等許多學科專業的一門最為基礎的理論課程。本書緊密結合理工科讀者的需求,以線性系統為基本研究對象,對線性系統的時間域理論作了系統而全面的論述。同時結合成熟的線性二次型控制方法和線性狀態反饋控制方法,應用於導彈制導系統和姿態控制系統、航天器姿態控制系統、機器人的機械手控制系統中,並利用MATLAB仿真方法,分析線性反饋控制系統設計的正確性和有效性。並在附錄中配置了倒立擺穩定控制和衛星姿態穩定控制兩部分線性系統實驗的內容。本書體系新穎,內容豐富,突出重點。內容取捨上強調基礎性和實用性,論述方式上力求符合理工科學生的認識規律,每章都配有相當數量不同類型的習題。本書可作為理工科大學生和研究生的教材和參考書;也可供科學工作者和工程技術人員的學習參考。
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31.
非線性分佈參數系統建模方法研究(簡體書)
作者:
楊海東
;
徐康康
;
李涵雄
出版社:
科學出版社
出版日:
2022/09/01
裝訂:
平裝
《非線性分佈參數系統建模方法研究》結合作者近年來的研究工作,系統介紹非線性分佈參數系統的智能建模方法及其在實際工程領域的應用,重點闡述分佈參數系統建模的基礎知識及方法。在此基礎上,針對工業系統廣泛存在的不確定性、強非線性、時變、大尺度特徵等問題,提出了基於流形學習的非線性時空模型、基於數據學習機的非線性時空模型、基於有限高斯混合模型的時空多模型、基於改進連續超限學習機的在線時空模型、基於降階觀測器的在線時空模型,最後針對電動汽車鋰離子電池的溫度場分佈問題給出了應用實例。
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32.
線性系統動態補償理論(簡體書)
作者:
馮紅銀萍
出版社:
科學出版社
出版日:
2022/08/01
裝訂:
平裝
本書研究有限維系統和無窮維系統的動態補償問題,主要包括:執行動態補償、觀測動態補償和干擾動態補償。對於有限維系統,動態補償理論將實現自抗擾控制和內模原理的優化組合,提出新的干擾估計方法,不但能利用系統的在線信息,而且還能夠充分利用系統和干擾的先驗動態信息。對於無窮維系統,動態補償理論可以有效解決三大類問題:(i)PDE-ODE和ODE-PDE串聯系統的控制和觀測問題;(ii)系統輸入時滯和輸出時滯的補償問題;(iii)系統的輸入干擾和輸出干擾的估計問題。本書討論的動態補償理論改進了偏微分方程的backstepping方法,並將自抗擾控制推廣到了無窮維系統。
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33.
非均勻採樣系統分析與控制(簡體書)
作者:
孫健
;
陳國梁
;
陳傑
;
孟蘇
出版社:
科學出版社
出版日:
2022/07/01
裝訂:
精裝
《非均勻採樣系統分析與控制》系統介紹非均勻採樣系統的理論與分析方法,從非均勻採樣網絡化控制系統、非均勻採樣馬爾可夫跳變系統、事件觸發網絡化系統三個角度,詳細介紹系統的穩定性分析方法、控制器設計方法等內容。針對非均勻採樣系統的穩定性問題,提出一種基於不確定離散切換系統的分析方法;針對非均勻採樣網絡化控制系統,研究基於狀態觀測器的輸出反饋控制、執行器分段策略下的狀態反饋和輸出反饋控制以及積分二次型約束框架下的穩定性分析問題;針對非均勻採樣馬爾可夫跳變系統,研究均方指數鎮定和基於無源性的採樣控制器設計問題;針對事件觸發網絡化系統,考慮系統參數不確定性,研究基於觀測器的事件觸發控制、存在數據丟包和動態量化器的事件觸發控制問題;針對一類帶加性干擾的連續時間非線性系統,提出絕對事件觸發模型預測控制算法和混合事件觸發模型預測控制算法。
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34.
模式識別(簡體書)
作者:
中國科學院
出版社:
科學出版社
出版日:
2022/07/01
裝訂:
平裝
本書闡明了模式識別學科的科學意義與戰略價值,總結了模式識別學科的發展歷史及其研究規律,梳理了模式識別學科在基礎理論、計算機視覺、語音語言信息處理、模式識別應用技術等方面的發展現狀,分析了模式識別學科中尚未完全解決的關鍵科學問題,確定了面向學科前沿的優先發展方向和研究重點,指出了模式識別技術創新的新挑戰、新使命與新機遇,提出了模式識別學科發展的保障措施與政策建議。
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35.
控制論(簡體書)
作者:
(美)諾伯特‧維納
出版社:
湖南科學技術出版社
出版日:
2022/07/01
裝訂:
平裝
這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應用的綜合性、概論性的書。作者維納是控制論的創始人之一,他就是通過本書奠定了“控制論”這門新興學科的基礎。書中關於怎樣把機械元件和電器元件組成穩定的、具有特定性能的自動控制系統,關於怎樣用統計方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論,對於自動控制、通訊工程、計算技術等方面有關的科學工作者有重要參考價值。
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36.
模式分類(原書第2版)(典藏版)(簡體書)
作者:
(美)理查德‧O.杜達
;
(美)皮特‧E.哈特
;
(美)大衛‧G.斯托克
出版社:
機械工業出版社
出版日:
2022/05/11
裝訂:
平裝
本書是模式識別和場景分析領域奠基性的經典著作。在第2版中,除了保留第1版中關於統計模式識別和結構模式識別的主要內容以外,還新增了許多新理論和新方法,其中包括神經網絡、機器學習、數據挖掘、進化計算、不變量理論、隱馬爾可夫模型、統計學習理論和支持向量機等。本書還為模式識別未來的發展指明了方向。書中包含許多實例,各種不同方法的對比,豐富的圖表,以及大量的課後習題和計算機練習。
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37.
隨機控制(簡體書)
作者:
雍炯敏
出版社:
世界圖書(北京)出版公司
出版日:
2022/04/22
裝訂:
平裝
本書是一部非常系統、完整的研究生教程,也是一部學習控制理論的很好的補充材料。書中有一些原創性的論題是別的圖書沒能包括的,是學習擴散過程中Pontryagin最大原理和Bellman 動態規劃原理之間關係的不二選擇。本書權威性強,其中的材料可以運用在數學、工程和金融的隨機控制和動態優化課程中。目次:基本隨機微積分;隨機優化控制問題;最大原理和隨機哈密頓體系;動態規劃和HJB方程;最大原理和動態規劃之間的關係;線性二次優化控制問題;向後隨機微分方程。讀者對象:應用數學、經濟金融和工程等相關專業的學生、老師和從業人員。
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38.
控制論:或動物與機器的控制和通信的科學(簡體書)
作者:
(美)諾伯特‧維納
出版社:
商務印書館(大陸)
出版日:
2022/04/01
裝訂:
平裝
諾伯特‧維納(Norbert Wiener)是美國應用數學家、控制論創始人,維納的這本《控制論》是系統控制理論這門學科的奠基之作。之所以這麼說,是因為雖然這門學科的發展今天已經滲透到自然科學和社會科學的方方面面,但我們都可以在本書中找到這些發展和應用的源頭。本書初版寫於20世紀40年代,當時維納就已經透徹地看清了信息反饋控制在工程研究、醫學研究和社會科學等領域的應用前景,提出了控制論這一跨學科的新概念,對20世紀的多個學科產生了極為深遠的影響。今天,控制論的發展已經從單機自動化跨越到處理多因素、多輸入-輸出的非線性大系統(如宏觀經濟系統、生態系統和資源配置系統等),維納當年的預言很多變成了現實。再次捧讀本書,當有追根溯源之效。本書還引發了一系列哲學問題,不僅對理工學科,對人文社會科學的學者及普通讀者而言,也是一本啟人深思的著作。
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39.
經典控制理論與應用(簡體書)
作者:
蔡鶴
;
劉嶼
出版社:
科學出版社
出版日:
2022/04/01
裝訂:
平裝
本書包含了傳統的《自動控制原理》與《現代控制理論》兩門自動化領域核心專業基礎課的重點內容,按照系統建模、分析、設計三大板塊重新將這兩門課的內容進行重組,使讀者能快速地從不同角度對連續線性定常系統有一個較為系統且全面的認識。全書共分為五章,包括:緒論、系統建模、系統分析、基於傳遞函數模型的系統設計、基於狀態空間模型的系統設計。另外包含一個附錄。
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40.
模式識別:使用MATLAB分析與實現(簡體書)
作者:
蔡利梅
出版社:
清華大學出版社(大陸)
出版日:
2022/04/01
裝訂:
平裝
本書依據作者多年從事模式識別教學和研究的體會,並參考相關文獻編寫而成,概括地介紹了模式識 別理論和技術的基本概念、原理、方法和實現。 全書共分為11章,每章闡述模式識別中的一個知識點,內容包括貝葉斯決策、概率密度函數的估計、 線性判別分析、非線性判別分析、組合分類器、無監督模式識別、特徵選擇、特徵提取、半監督學習以及人工 神經網絡。除了經典算法以外,本書增加了部分較新的理論和算法,讀者可以選擇性地學習。本書還配以 電子課件、MATLAB仿真程序和實驗指導書,便於教和學。 本書可以作為高等學校人工智能、計算機、信息、自動化、遙感、控制等專業本科生或研究生的教材或 參考書,也可以作為從事相關研究與應用人員的參考書。
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