三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 自動化基礎理論 / 自動控制理論

《自動控制理論基礎》的主要內容包括自動控制系統的一般概念、連續時間線性和非線性系統輸入/輸出模型、連續時間系統的穩定性分析、連續時間系統的性能分析、常規控制器的設計方法以及離散系統的基本理論。為便於讀者儘快掌握自動控制“從思路到代碼”的實現過程，《自動控制理論基礎》還給出了基於MATLAB的自動控制理論應用實踐。

本書主要闡述了單輸入、單輸出線性定常系統中自動控制的基本理論及其應用。全書共分為6章，主要內容包括：緒論，控制系統的數學模型，線性系統的時域分析法， 線性系統的根軌跡分析法，線性系統的頻域分析法，線性系統校正。全書內容深入淺出，注重實際應用，各章節都附有較豐富的典型例題及其詳解。本書可作為應用型高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化、測控技術與儀器等相關本科專業的教材，也可供從事自動化技術工作的相關專業技術人員參考。

《控制工程基礎（第3版）/“十三五”普通高等教育規劃教材·普通高等教育“十一五”規劃教材》是基于OBE（Outes-based Education，OBE）的辦學理念，為適應機械設計制造及其自動化、機械電子工程、測控技術與儀器、車輛工程等相關專業的培養目標和畢業要求，以及各專業領域發展的迫切需要而編寫的。 《控制工程基礎（第3版）/“十三五”普通高等教育規劃教材·普通高等教育“十一五”規劃教材》

本書是《自動控制基礎》(薛弘曄等編寫，西安電子科技大學出版社出版）的學習指導配套用書。全書按教材內容、結構、編排，對教材中的習題進行了全解，以方便讀者參考。本書適合自動化、電氣自動化、機械製造及自動化、機械電子工程、控制工程、機電一體化、新型能源開發與利用、能源動力工程、建築與環境設備等專業的教師、學生使用，亦可供繼續深造考研的學子、工程技術人員等學習參考。

本書是在《控制工程導論》第3版的基礎上修訂而成的，繼承了原有教材知識體系的完整性和系統性，以介紹控制系統分析與設計的基礎知識為主，包括控制系統的自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析法、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻域分析法、線性系統的校正方法等。結合目前控制理論和計算機技術的發展，尤其是MATLAB/Simulink軟件平臺的廣泛應用，本書新增了基於MATLAB/Simulink的工程系統控制、設計、應用。教材深入淺出，注重基本概念和原理的闡述，調整了章節和例題，突出便於學生自主學習的特點；注意結合專業特點取材與工程應用的結合。

《動態規劃與最優控制--近似動態規劃(第Ⅱ卷)》系統性介紹動態規劃，特別是近似動態規劃，包括折扣問題的理論與計算方法、隨機最短路問題、無折扣問題、平均費用問題、折扣與無折扣問題的近似動態規劃等。

《高等學校電子信息類系列教材：自動控制原理（第2版）》是針對工科院校的教學特點，集多年的教學經驗和科研工作的實際而編寫的。全書共分七章，包括控制系統的一般概念、控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡法、頻率分析法、系統校正、採樣系統分析等內容，各章均加入了應用MATLAB進行控制理論設計與仿真的內容，另外為了便於讀者自學，在每章後面都備有小結、習題及部分習題參考答案。全書涵蓋了經典控制理論和現代控

本書主要闡述基於耗散性和無源性理論的切換隨機時滯系統的輸出調節問題的基本內容與方法，介紹國內外相關領域的最新研究成果.本書主要內容如下：時間依賴切換策略下切換隨機時滯系統的耗散輸出調節問題；誤差依賴切換策略下切換隨機時滯系統的耗散輸出調節問題；帶有交叉供給率的切換隨機時滯系統的輸出調節問題；切換時滯系統基於輸出增長無源性的輸出調節問題；基於無源性的切換隨機時滯系統的異步輸出調節問題；基於合併信號法

這是一套改革傳統體系、將控制理論的兩部分基礎內容：經典控制理論與“現代”控制理論(即狀態空間法基礎)有機結合而編寫的具有鮮明特色的新體系教材。全書從現代控制系統的本質特徵(即必須在干擾和不確定性條件下可靠和有效地工作)出發展開討論，不僅定性而且定量地分析反饋控制的作用并闡明自動控制系統的基本組成原理和構建高精度控制系統的基本思路，規範線性定常(連續與離散、單變量與多變量)系統的零極點的定義，建立統一的線性定常(連續與離散)系統理論框架和線性系統“經典”與“現代”控制理論有機結合的新體系。使讀者在對比中認識“經典”與“現代”控制理論，用統一的觀點建立對控制理論基礎知識的總體概念，在統一的理論框架下以現代控制科學的觀點和新的視角審視、理解和闡述經典控制理論的有關內容，并將線性離散系統理論放在主要地位來介紹，而在具體內容和方法上仍保持“經典”與“現代”控制理論的各自表達方式和系統性。在內容的組織上注重理論上的基礎性和工程上的實用性，強調理論聯系實際和系統優化意識，引入國際流行的MATLAB／Simulink軟件進行控制系統的分析與設計，并增大教材的靈活性和可用性以滿足不同層次、不同要求教學和讀者自學的需要。該教材符合國際控制理論教材發展趨勢，體系新穎、內容系統、分析詳盡、例題豐富，例題數量比第一版增加了一倍多，達370多道，可為學生的自主學習、能力培養和個性發展以及在職人員的自學創造條件，并為教師實施因材施教、按需組織教學提供靈活選擇的空間。 全書分上、下兩冊。上冊以經典控制理論為主，內容包括：緒論、線性控制系統的數學描述、線性控制系統的運動分析、根軌跡法和頻率響應分析法；下冊以現代控制理論為主，內容包括：頻率響應綜合法、線性系統的結構分析、線性控制系統的狀態空問綜合法、線性離散控制系統和非線性控制系統。 本書可作為自動化類專業本科生的教材和在職人員的自學用書，也可作為相關專業的研究生教材以及有關教師和工程技術人員的參考書。

“控制科學與工程中的泛函分析基礎”是信息類工程科學博士研究生的必修課. 目前流行的教材或著作中, 經典泛函分析理論內容占主導地位, 近二十年控制科學與工程應用中的成果介紹不足. 《控制科學與工程中的泛函分析基礎》為彌補此不足而編寫. 《控制科學與工程中的泛函分析基礎》在經典數學中對應地引入相應的控制科學與工程中的進展、例證及應用場景, 力求反映控制科學與工程多個方向中泛函分析的理論應用. 《控制科

本書比較全面系統地闡述了自動控制原理的基本理論和應用。全書分8章。第1章深入淺出地講述了自動控制的基本概念和發展歷史; 第2章介紹了線性連續控制系統在時域和複域中的數學模型及其結構圖和信號流圖; 第3-5章分別講述了線性連續控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法; 第6章比較全面地闡述了線性連續控制系統的幾種典型校正方法; 第7章主要講述了一種非線性連續系統分析方法--描述函數法; 第8章

本書為自動控制原理課程學習及考研指導書。內容包括自動控制的一般概念、控制系統的數學模型、線性系統的時域分析、線性系統的根軌跡法、線性系統的頻率分析法、線性系統的校正方法、離散系統的分析與校正、非線性控制系統分析、線性系統的狀態空間分析與綜合、考研題解析等。本書深入淺出、分析透徹、思路清晰，對課程典型題給出命題意圖、考查的知識點、易出現的問題、以及結論，MATLAB在解題中的應用，多種解題思路及方法

本書主要介紹自動控制原理的經典驗證性實驗及綜合設計性系統實驗。全書共11章, 內容包括自動控制系統的時域分析、根軌跡法、頻率法、控制系統的校正、非線性系統分析、線性離散系統等。

本書是為應用型本科學校自動控制類課程編寫的教材，重點講述了經典控制理論、離散控制系統及其應用，主要內容包括自動控制基礎概論、控制系統的動態數學模型、 控制系統的時域瞬態響應分析、線性系統的根軌跡法、控制系統的頻率特性、 控制系統的綜合與校正、離散系統與計算機控制系統，還對非線性控制系統分析和線性系統的狀態空間分析作了介紹。 本書從應用型本科人才培養目標出發，將線性連續控制系統和線性離散控制系統分

本書作為“自動控制原理”課程實踐性教學的教材，較全面地涵蓋了經典控制理論知識的重點和難點。 本書所編排的實驗章節內容與“自動控制原理”教材的課程內容相對應，共5章，分別為自動控制的基礎理論、線性系統時域分析、線性系統頻域分析、線性系統的校正與設計、非線性系統分析及線性系統的狀態反饋，並按照自動控制原理知識體系精心設計了20個實驗項目。 本書內容緊密配合理論教學，覆蓋線性系統的時域分析法、根軌跡

本書共分8章，第1章主要從應用角度介紹了MATLAB的語言基礎和控制系統工具箱函數，以及使用Simulink建模仿真的方法；第2～7章按照自動控制原理知識體系，依次安排了近30個實驗項目，每章均有自動控制系統硬件實驗和MATLAB/Simulink仿真實驗，內容覆蓋控制系統數學模型的建立、線性系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正設計以及非線性控制系統分析；第8章主要介紹了工業實際工程中較常

本書重點介紹了經典控制理論的基本概念和基本方法，全書共分為7章，主要包括緒論、控制系統的數學建模、時域響應分析、穩態誤差分析、根軌跡法、頻域分析方法和控制系統的校正，覆蓋了傳遞函數的定義、穩定性判據、根軌跡分析方法、時域和頻域響應分析方法以及系統校正方法。此外本書還結合MATLAB的控制系統仿真功能加入了一些仿真實例，目的在於增強學生利用數值仿真工具的能力。本書適合於學生、相關研究人員等。

本教材比較全面地講解了自動控制的基本理論和應用，分上、下冊，本書是下冊，共有7章，第8章闡述了線性離散控制系統的一般概念、數學模型、性能分析方法以及數字校正；第9章介紹了非線性控制系統的基本概念以及相平面法、描述函數法等；第10章介紹了控制系統狀態空間描述的相關概念；第11章通過狀態方程求解對系統空間模型進行定量分析；第12章介紹了線性定常系統的能控能觀性；第13章介紹了控制系統的穩定性分析方法；