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41.
智能協作機器人技術及應用：中級（簡體書）
作者：
遨博方源(北京)科技有限公司
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/03/30
裝訂：
平裝
本書以“智能協作機器人技術及應用”職業技能等級證書(中級)標準要求為依據，採用項目引領、任務驅動的編寫方式，內容涵蓋智能協作機器人系統的系統設計、系統編程、系統調試與優化、系統維護維修等工作領域的多個核心任務和技能。全書包含6個實訓項目、15個具體工作任務，每個項目融入了素質教育元素，促進知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀的貫通統一。項目內容涵蓋智能協作機器人系統相關機械與電氣組件選型、機械與電氣系統設計、機器人腳本與混合編程、工藝離線仿真應用、機器視覺編程與應用、綜合系統編程與調試等內容。工作任務按任務描述、任務目標、知識儲備、任務實施、任務測評邏輯展開，使讀者能夠在完成相關工作任務的過程中，系統性地掌握協作機器人應用領域的知識與技能，可以在相關工作崗位從事智能協作機器人系統設計與搭建、操作與編程、離線仿真、集成應用、運維與調優等工作。本書主要適用于“智能協作機器人技術及應用”職業技能等級證書實施過程的教學需要，可作為職業院校和應用型本科的機器人相關專業的教材使用，也可作為社會學習者、從事機器人應用的相關工程技術人員的學習參考資料和企業部門培訓教材。為方便教學，本書配套電子課件、微視頻等教學資源。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)免費索取電子課件。諮詢電話：010-88379375。
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42.
協作機器人技術及應用（簡體書）
作者：
陶永
;
魏洪興
;
趙罡
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2023/03/03
裝訂：
平裝
本書系統介紹了協作機器人的相關核心技術及其應用，將理論與實際相結合，在介紹協作機器人基礎理論知識的同時，給出實際的應用示例，並結合產業態勢，對協作機器人領域進行了較為全面的剖析。 本書內容豐富，涵蓋協作機器人領域的理論技術與應用現狀，可作為高等院校相關專業的教材或參考書，也可供相關技術研發人員、機器人領域的從業人員及機器人愛好者參考。
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43.
數字化轉型下的RPA實踐（簡體書）
作者：
廖萬里
;
陳華政
;
鄧榮峰
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2023/03/01
裝訂：
平裝
數字經濟作為實現經濟高質量發展的經濟形態，已成為驅動我國經濟實現又好又快增長的新引擎。在數字經濟的浪潮下，越來越多的企業開始思考如何能夠借助新技術，替換原有IT信息化應用，為企業帶來更便捷、高效、嚴謹的業務處理體驗，提升企業收益。進而提高企業的生產效率與管理決策能力，增強企業核心競爭力，真正實現以新技術帶來的企業數字化轉型。RPA(機器人流程自動化)技術的出現，一定程度上，給企業的數字化轉型提供了更為實際的解決方案。本書結合理論與實踐，在以下三個方面進行解讀。 ①概括介紹數字經濟、企業數字化轉型的必要性，通過闡述RPA的發展歷程、平臺架構、實施策略、風險挑戰、管理與評估等方面的基本知識，為企業認知和實踐RPA提供全景指導，通過分析在傳統RPA的基礎上，如何結合AI相關技術，實現RPA的“智力升級”，拓寬其應用寬度和深度。 ②以行業標杆客戶的真實上線場景和創新應用為對象，剖析RPA在銀行、證券、保險、政務、房地產等行業中的典型通用業務場景和代表性機構的個性業務場景，並總結場景業務痛點、實施過程和實施成效。可以為行業友商、客戶借鑒相似案例、場景的處理方式，提供經驗指導。 ③對比國內外RPA廠商與應用，展望IPA的發展趨勢。國內外的RPA應用相差約10年左右的時間，對國內外的RPA廠商、應用進行比較後，總結RPA實施與應用經驗，從技術、應用兩個角度對IPA的發展進行展望，為創新企業的管理方式提供建議。
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44.
協作機器人基礎（簡體書）
作者：
章安福
;
于恆
;
袁穎
出版社：
哈爾濱工業大學出版社
出版日：
2023/02/01
裝訂：
平裝
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45.
從零解說智能機器人：結構原理及其應用（簡體書）
作者：
(日)神崎洋治
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/02/01
裝訂：
平裝
本書運用漫畫圖解的方式，講述了機器人概述、機器人的應用、機器人的基礎技術、機器人的控制軟件及應用程序、各種各樣的機器人、機器人和人工智能的結合等內容。本書適合對機器人有興趣的讀者閱讀。
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46.
類腦智能產業與技術發展路線圖（簡體書）
作者：
中國神經科學學會
出版社：
中國科學技術出版社
出版日：
2023/02/01
裝訂：
平裝
本路線圖的內容包括類腦智能產業與技術發展背景與現狀分析、類腦智能產業與技術發展態勢與需求分析、類腦智能子領域產業與技術發展現狀與趨勢、類腦智能產業與技術發展路線圖、促進我國類腦智能產業與技術發展的政策建議。本書分析、總結類腦智能產業與技術發展現狀並預測其未來發展趨勢，在我國類腦智能產業與技術發展現狀的基礎上，根據我國未來經濟、社會和產業發展需求，提出我國類腦智能產業與技術的發展思路、發展目標、重點發展方向及分階段發展路徑、可操作的執行方案；借鑒國際成功經驗，提出促進我國該領域發展的對策建議，促進研究成果的產業轉化，指導、促進我國類腦智能產業與技術發展，助推我國實現高水平科技自立自強，引領國際類腦智能發展潮流，並通過類腦智能技術和相關產品的廣泛應用，推動社會民生改善和社會智能化變革。
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47.
人工智能技術與機器人（簡體書）
作者：
邵克勇
出版社：
中國水利水電出版社(水利電力出版社)
出版日：
2023/01/18
裝訂：
平裝
本書從人工智能技術出發，講解了人工智能在智能機器人上的應用方法及相關技術。全書共8章，分為兩部分：人工智能基礎和智能機器人，首先介紹了人工智能技術及智能機器人的相關發展歷史、定義、人工智能與機器人的融合；接著從計算智能、機器學習、認知智能、機器人定位與建圖、路徑規劃等方面介紹了人工智能的相關技術及其在機器人上的應用方法；最後介紹了一般智能機器人設計與開發方法。本書可作為高等院校人工智能、智能科學與技術、機器人工程等新工科專業和自動化、計算機科學與技術、電子科學與技術、控制工程與科學、機械設計製造及自動化、工業設計、車輛工程等傳統理工科專業的教材，還可供從事相關專業交叉學科研究的科研人員參考。
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48.
智能機器人(第二版)（簡體書）
作者：
陳黃祥
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2023/01/01
裝訂：
平裝
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49.
機器人觸覺傳感器設計（簡體書）
作者：
(日)大岡昌博
出版社：
科學出版社
出版日：
2023/01/01
裝訂：
平裝
《機器人觸覺傳感器設計》對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設計進行闡述，內容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設計中的基礎知識、機器人三軸觸覺傳感器設計、VR觸覺顯示器設計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應用實例等。《機器人觸覺傳感器設計》內容是筆者多年的研究成果，結合以往的經驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。
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50.
智能機器人原理與應用（簡體書）
作者：
仉新
;
李鎖
;
張驄
出版社：
北京理工大學出版社
出版日：
2022/12/31
裝訂：
平裝
全書共分10章。第1章概述機器人定義、發展歷史及分類，第2章機器人運動學，介紹機器人位姿表示方法及機器人運動學方程，第３章機器人動力學，包含機器人靜力分析和常用的動力學方法，第４章機器人控制，描述機器人驅動與運動控制系統、狀態空間控制，以及控制理論與算法，第５章機器人感知，介紹機器人傳感器基礎知識及分類，第６章視覺里程計，介紹特徵匹配、運動估計和直接法，第７章優化與地圖構建，包含後端優化方法、建圖及回環檢測，第８章機器人智能，包含機器理解、機器推理及機器學習，第９章服務機器人，介紹移動機器人、無人機及醫用機器人，第10章特種機器人，包含空間機器人、水下機器人及軍用機器人。本書是作者近年來從事智能機器人研究和教學取得成果的總結，並參考和引用了國內外相關研究成果基礎上編著而成，具有良好的基礎性、系統性和實用性，可作為本科生或碩士生的教學參考用書，也可以供從事機器人及自動化裝備研究、開發和應用的科技工作人員作為學習參考。
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51.
智能機器人定位技術（簡體書）
作者：
羅文興
出版社：
化學工業出版社
出版日：
2022/12/01
裝訂：
平裝
隨著人們對高品質生活的追求和嚮往，智能機器人開始進入到人們日常生產及生活中。本書主要對智能機器人的無線定位技術進行研究，從定位的概念、定位的分類、系統構成、系統性能比較等開始，對定位的電波傳輸基本理論、定位技術的理論基礎、定位誤差分析方法進行了概要闡述，探討了智能機器人室內WiFi指紋定位和RFID指紋定位的指紋算法研究、網絡佈局、指紋地圖的構建、室內多場景下指紋數據庫的構建、指紋室內多場景定位實現等，同時對智能機器人WiFi+RFID融合定位進行探討，對融合定位的優勢展開分析，對融合定位技術實現進行驗證；本書對智能機器人展廳定位、自主充電定位、投影推送服務、語音交互、掃碼鏈接雲平臺等多場景下定位實現進行了驗證。本書可作為從事智能機器人研發的工程技術人員及科研院所的研發人員的參考用書，也可作為相關愛好者學習用書。
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52.
智能機器人入門(全2冊)：第一、二卷（簡體書）
作者：
北京科學中心
出版社：
科學普及出版社
出版日：
2022/11/01
裝訂：
平裝
本書由北京科學中心組織十余位機器人與人工智能領域骨幹教師聯合編寫，可以作為一門引導青少年參與機器人教育活動的“啟蒙”課程。它服務於學校信息科技教育與課後服務需求，旨在推動“雙進”助力“雙減”，提供一門立足實踐、注重創造、體現科技與人文相統一的課程。全書分為兩卷，第一卷介紹機器人與人工智能的基礎知識，涉及機械結構、傳感器系統、通信與控制系統等；第二卷則通過8個智能機器人典型案例，以項目式學習的方式，指導學生運用學習到的知識設計製作出可完成特定任務的機器人。本書圖文並茂、通俗易懂，書中的案例製作主要採用開源器材，方便實踐，既可以作為青少年學習機器人與人工智能的科普讀物，也可以作為學校開展信息科技教育、開展課外服務的校本教材。
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53.
智能協作機器人技術及應用：初級（簡體書）
作者：
遨博方源(北京)科技有限公司
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2022/11/01
裝訂：
平裝
本書以“智能協作機器人技術及應用”職業技能等級證書(初級)標準要求為依據，採用項目引領、任務驅動的編寫方式，內容涵蓋智能協作機器人的安裝部署、示教操作、在線編程和維護保養等工作領域的多個核心任務和技能。全書包含4個實訓項目，共14個具體工作任務，每個項目融入了行業小故事，促進知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀的貫通統一。項目內容涵蓋智能協作機器人的安裝部署、示教操作、在線編程和維護保養等內容；工作任務包括任務描述、任務目標、任務實施和任務測評等模塊，使學習者能夠在完成相關工作任務的過程中，系統性地掌握智能協作機器人應用領域的知識與技能，可以在相關工作崗位從事智能協作機器人安裝與調試、操作與編程、維護與保養、運維與調優等工作。本書主要適用於“智能協作機器人技術及應用”職業技能等級證書實施過程的教學需要，亦可作為職業院校和應用型本科的電子信息類與自動化類相關專業的教材使用，同時也適用於社會學習者、從事機器人行業應用的相關工程技術人員學習參考和企業培訓使用。為了方便教學，本書配套電子課件、微課視頻等教學資源。凡選用本書為授課教材的學校，可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)免費索取部分資源。諮詢電話：010-88379375。
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54.
ROS教育機器人實訓教程（簡體書）
作者：
尤濤
;
李發元
;
呂冰
;
吳柏霖
出版社：
西北工業大學出版社
出版日：
2022/10/01
裝訂：
平裝
本書以小型智能機器人作為載體，使用Robot Operating System(機器人操作系統)簡稱ROS作為系統框架，靈活應用設計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人，以及如何使用、學習ROS。內容包括ROS機器人涉及到的知識工具，機器人底層控制器串口通信和底盤PID調試相關知識，CAN通信、串口通信等，機器人底盤運動解析，麥克納姆輪底盤、全向輪底盤、差速底盤和阿克曼底盤解析算法，機器人導航和視覺控制功能，包括機器人slam建圖，雷達跟蹤，自主巡線，視覺跟蹤等。本書可作為高等學校機器人機器人工程實踐訓練課程教材，也可供相關領域工程技術人員參加使用。
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55.
溫室移動機器人視覺系統關鍵技術研究（簡體書）
作者：
周雲成
;
許童羽
;
鄧寒冰
出版社：
中國農業出版社
出版日：
2022/10/01
裝訂：
平裝
視覺系統是溫室移動機器人實現自主作業的關鍵部件。在富柔性植株、少紋理、強遮擋、高動態變化的非 結構化溫室環境中，基於傳統視覺技術的常規方法已不能完全滿足機器人對目標檢測、導航避障、空間定 位、任務推理、場景感知與理解等的實際需要。鑒於此，本研究應用深度學習理論及計算機視覺技術，結 合機器人作業常規任務和具體應用，開展面向機器人視覺系統的關鍵技術探索，重點在作物病害識別、植 株關鍵器官目標檢測、溫室場景結構感知、機器人視覺里程跟蹤、溫室環境弱監督語義解析等方面開展相 關研究工作，構建了相關方法及模型，並通過試驗進行了驗證。
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56.
WeDo2.0樂高機器人初級教程（簡體書）
作者：
擺玉龍
出版社：
清華大學出版社(大陸)
出版日：
2022/10/01
裝訂：
平裝
包括22個樂高WeDo 2.0實驗和WeDo 2.0機器人套裝器件介紹，每個實驗包括閱讀與思考、設計與製作、程序編編看、拓展與提高、檢測與評估、STEAM內涵和英語角欄目，引導學生利用WeDo 2.0套件搭建生活中常見的模型，探索生活中的科學原理，初步理解力、速度、電機、集線器等重要的自然科學技術領域的基本概念，同時鍛煉英語表達能力。 本書可作為面向中、小學生綜合實踐活動的機器人教育課程教材，也可以供對機器人感興趣的中、小學生在自學樂高機器人時參考。
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57.
RPA實施方法論（簡體書）
作者：
張麗藍
;
郭宇博
;
徐銳
;
余冰冰
;
陳德煉
出版社：
機械工業出版社
出版日：
2022/07/01
裝訂：
平裝
本書共14章，第1、2章介紹RPA產生的背景和RPA的價值。第3章介紹企業RPA數字化轉型之路需要經歷的4個階段和RPA項目團隊成員的構成，以及RPA項目管理。第4章概述RPA實施全生命週期中每個階段的意義、輸入輸出項及彼此之間的聯繫。第5～10章分別介紹RPA實施過程中需要掌握的內容。第11、12章主要介紹RPA的日常運維和卓越。第13章介紹提高認知和培養創新思維的方法。第14章分享4個RPA實施案例。
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58.
智能機器人入門與實戰（簡體書）
作者：
許曉豔
;
張智軍
;
陳銳
出版社：
北京航空航天大學出版社
出版日：
2022/07/01
裝訂：
平裝
《智能機器人入門與實戰》系統地論述了智能機器人系統的原理及其應用技術。該書內容從創新能力較強的應用型人才培養角度出發，重視機器人ROS基礎理論與應用技術相結合，力求反映國內外ROS機器人研究領域的新進展，將新開源的、通用的機器人軟件ROS開發平臺與智能機器人的人體跟蹤技術、Slam地圖構建技術、Navigation導航技術、語音合成與識別技術等內容引入教學中，以實現理論學習與實際應用相結合。 《智能機器人入門與實戰》內容深入淺出，並將系統性、實用性和前沿性結合起來，可作為職業院校機器人工程、智能科學與技術、智能控制技術、計算機、自動化、電子信息與機械電子工程等專業的教材或參考書，也可作為本專科生機器人創新實踐活動及相關學科競賽的培訓教材或供有關工程技術人員參考。
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59.
機器人學及其智慧控制（簡體書）
作者：
郭彤穎
;
安冬
出版社：
人民郵電出版社
出版日：
2022/06/01
裝訂：
平裝
機器人學是一門高度交叉的前沿學科，引起了機械學、生物學、人類學、計算機科學、控制科學與工程、電子工程學、人工智能、社會學等不同專業背景學者的廣泛興趣，學者們對其進行了深入研究。本書共分12章，系統地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例，內容涉及機器人技術的發展簡史、工業機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用於機器人的各種傳感器、機器人軌跡規劃、移動機器人的定位與導航，以及機器人在工業領域和服務領域的應用。 本書既可作為高等院校控制、檢測、電工、機電一體化、計算機應用及其他相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可以作為廣大從事控制或檢測，以及正在學習機器人的工程師和技術人員的工具書或者培訓教材。
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60.
機器人的智能化方向與實際應用研究（簡體書）
作者：
祁若龍
出版社：
吉林出版集團
出版日：
2022/06/01
裝訂：
平裝
本書主要內容包括:機器人學概論、機器人的機械結構分析、機器人智慧化應用之移動機器人、機器人學習原理與智慧化典型應用、當前技術水準下的機器人創新應用實踐、工業機器人與智慧工廠、機器人應用與智慧化農業、智慧型機器人的未來應用方向。
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