三民網路書店 中國圖書館分類法 / 工業技術 / 自動化技術、計算機技術 / 計算技術、計算機技術 / 實時操作系統

RT-Thread是一個開源的嵌入式實時操作系統，專門設計用於嵌入式系統和物聯網設備，是我國自主研發的一個嵌入式實時多線程操作系統。本書主要介紹RT-Thread開發技術，由淺入深地介紹了RT-Thread的基礎知識、開發環境與工具、內核開發技術、設備驅動開發技術、文件系統開發技術、GUI開發技術和網絡開發技術。本書邊介紹理論知識邊介紹開發技術，將理論學習和開發實踐緊密結合起來，並給出了相關案例的完整代碼，讀者可以在代碼的基礎快速地進行二次開發。

本書以工業實時操作系統為研究對象，內容主要圍繞工業實時操作系統的核心技術展開，深入探討了工業實時操作系統關鍵技術及發展趨勢分析、安全現狀分析、低功耗調度算法、可靠性協同優化調度算法、多核處理器低功耗調度算法、低功耗數據清洗算法、邊緣計算檢測算法、基於雲邊協同的工業實時操作系統任務卸載方法、工業生產線三維檢測與交互算法，以及面向工業實時操作系統的人工智能芯片測評技術，為讀者提供全面的視角和深入的理解。通過閱讀本書，讀者可以掌握工業實時操作系統的核心技術，瞭解其在工業領域的應用和發展動態，為相關研究和實踐提供有價值的指導。

本書以國產RT-Thread實時操作系統為藍本，以ARM架構MCU為載體，基於應用開發的視角，闡述實時操作系統的線程、調度、延時函數、事件、消息隊列、信號量、互斥量等基本知識要素，重點講解實時操作系統下的程序設計方法。對於原理部分，從知其然且瞭解共9章，分別為RTOS的基本概念與線程基礎知識、RT-Thread第一個樣例工程、RTOS下應用程序的基本要素、同步與通信的應用方法、底層硬件驅動構件、程序設計方法、嵌入式人工智能、基於WiFi通信的物聯網應用開發、初步理解RT-Thread的調度原理等。

uC/OS-II是一個源碼開放的嵌入式實時操作系統的內核。本書詳細地介紹了嵌入式實時操作系統uC/OC-II內核的任務的管理和調度、系統時鐘和節拍服務、時間管理、中斷、任務的通信和同步、內存的簡單管理。為幫助讀者理解書中的內容，本書給出了大量的實例。最

本書是國內外少有的關於Tornado框架的專著，旨在為讀者提供全面、系統的Tornado框架開發指南。本書從Tornado框架的基礎入手，深入介紹Tornado框架的核心概念、應用場景、開發技巧等方面的內容，幫助讀者掌握Tornado框架的使用方法和開發技巧，並且通過工業

本書較為全面地介紹了嵌入式操作系統，全書共10章，分別為嵌入式Linux 操作系統簡介、嵌入式Linux操作系統的使用、Linux軟件管理、Linux用戶管理、Linux文件系統、Linux網絡配置管理、嵌入式Linux編程環境、Shell編程環境、中斷與設備管理、正則表達式，書中還提供了練習題和配套視頻。本書可以作為高等院校嵌入式相關專業和計算機相關專業的教材，也可以作為計算機軟硬件培訓班教材，還可以作為嵌入式研究方向的專業人才和廣大計算機愛好者的參考用書。

《嵌入式實時操作系統――理論基礎》首先介紹了嵌入式實時操作系統(RTOS)的基本概念，包括什麼是RTOS、RTOS的組成和結構、為什麼要在設計中使用RTOS、RTOS運行的微處理器架構(單核和多核處理器)以及集中和分布式計算系統； 接著進一步深入到RTOS內核機制，詳細闡述了RTOS的調度方法、通信機制、存儲管理和資源共享等RTOS核心基礎理論知識； 然後作者依託豐富的實時系統工程和研究經驗，對調度策略進行分析，討論RTOS性能測試和相關分析工具的使用，對於實際問題給出解決方法； 安全關鍵系統是嵌入式實時操作系統的重要應用場景，本書最後專門用一章來討論在安全關鍵系統中使用RTOS的一些問題，非常具體和實用。 《嵌入式實時操作系統――理論基礎》的讀者可以是高等院校相關專業的學生，也可以是想要進入軟件領域的工程師、即將進入嵌入式領域的軟件工程師，還可以是對軟件的實時系統感興趣的愛好者。

本書以FreeRTOS實時操作系統為基礎，使用STM32F407為MCU核心的開發板，講解嵌入式實時操作系統控制。本書內容翔實，案例豐富，操作性極強；配有微視頻和課件，幫助讀者高效學習。

本書內容可分為兩大部分。第一部分(第1～10章)介紹了嵌入式操作系統原理。其中,第1章介紹嵌入式操作系統基礎知識; 第2章介紹嵌入式系統硬件與操作系統; 第3章介紹嵌入式操作系統的體系結構、基本概念和設計嵌入式操作系統的基本要求; 第4章詳細介紹嵌入式操作系統常用數據結構; 第5 章詳細介紹嵌入式操作系統的一般啟動方式、BootLoader的編寫方式和μCOS-Ⅱ、μCLinux; 第6章詳細介紹任務管理的各組成模塊及其實現方式; 第7章詳細介紹嵌入式操作系統中資源管理的各種方式及實現,並通過對μCOS-Ⅱ的改造,講授了如何在已有嵌入式操作系統中實現所需功能模塊的擴展; 第8章詳細介紹任務間通信方式及其實現; 第9章詳細介紹內存管理方式及實現; 第10章詳細介紹中斷與異步通信的方式及實現。第二部分(第11～14章)介紹了常用嵌入式操作系統及其應用。其中,第11章介紹Linux內核及其驅動編寫; 第12章介紹μCLinux內核及驅動的編寫; 第13章介紹安卓體系結構及藍牙驅動的編寫; 第14章介紹Windows CE內核及驅動編寫。 本書以編寫操作系統為目標,對現有操作系統進行剖析,層次清晰,語言通俗易懂。學習本書需要有一定的C語言閱讀能力和硬件的入門知識。本書可作為高等院校嵌入式系統、物聯網、計算機、電子信息、通信工程等專業本科生、研究生的程序設計教材,也適合作為編程開發人員的培訓教材,同時本書可供廣大嵌入式系統技術愛好者自學使用。

本書專注於實時操作系統RT Thread的應用開發實踐,使用目前廣泛應用的STM32芯片並結合智能小車功能開發,力求幫助讀者在較短時間掌握RT Thread應用開發技術。 全書分為三大部分:第一部分(第1～2章)為開發工具及系統介紹;第二部分為RT Thread內核基礎應用(第3～7章),從應用實踐的角度,結合智能小車具體功能實現,介紹RT Thread的線程、線程調度、線程同步、時鐘管理、線程間通信等操作系統內容,力求通過項目實踐的形式使讀者深刻理解RT Thread內核;第三部分(第8～14章)為RT Thread各種常用I/O 設備的應用開發實例,通過這些實例,讀者可以熟練掌握RT Thread設備驅動接口。 本書可作為高等職業院校電信類或計算機類相關專業教材,亦可作為相關工程技術人員的參考用書。

嵌入式實時操作系統是嵌入式人工智能與物聯網終端的重要工具和運行載體。本書以ARM Mbed OS實時操作系統為背景，闡述實時操作系統的線程、調度、延時函數、事件、消息隊列、線程信號、信號量、互斥量等基本要素，給出實時操作系統下的程序設計方法。本書分為基礎應用篇（第1～7章）、原理剖析篇（第8～12章）及綜合實踐篇（第13、14章）三大部分，如果讀者只做實時操作系統下的應用開發，可只閱讀基礎應用篇與綜合實踐篇；如果希望理解實時操作系統原理，那麼建議通讀全書。

SylixOS作為一款功能全面、性能優異的嵌入式實時操作系統，已被廣泛應用在航空航天、工業自動化、通信、新能源等領域。 本書描述了SylixOS的程序設計接口。它們包括：SylixOS的API函數，POSIX標準API函數和標準C提供的眾多函數。本書將從實時系統的角度闡述

本書講述了SylixOS設備驅動編寫過程中需要學習的操作系統內核的原理及其使用方法，包括：SylixOS設備驅動的併發與同步原理、SylixOS內存管理、Cache與MMU管理、SylixOS中斷系統、SylixOS時鐘管理、DMA系統等。本書適用於編寫SylixOS設備驅動程序的開發者、

嵌入式實時操作系統是嵌入式人工智能與物聯網終端的重要工具和運行載體。本書以國產RT-Thread實時操作系統為背景，闡述實時操作系統的線程、調度、延時函數、事件、消息隊列、信號量、互斥量等基本知識要素，並給出實時操作系統下的程序設計方法。全書分為基礎應用（第1～7章）、原理剖析（第8～12章）及綜合實踐（第13～14章）三篇，如果讀者只從事實時操作系統下的應用開發，可只閱讀基礎應用篇與綜合實踐篇；如果希望理解實時操作系統原理，則建議通讀全書。本書可作為應用開發工程師、高等學校研究生及高年級本科生的參考用書，也可作為實時操作系統技術的培訓用書。

本書系統地介紹了在VxWorks系統下進行程序開發的過程和工程實踐。本書內容翔實，主要包括：集成開發環境的安裝，實時操作系統VxWorks的基本原理、內存管理、中斷、時鐘、定時器、I/O系統、PCI設備驅動程序、網絡與交換技術，如何構建一個實時系統和定制VxWorks，Workbench集成開發環境安裝、使用與VxWorks SMP系統，軟件運行異常分析排查作業指導等。第1～7章是基礎知識部分，圖文並茂，適合初學者入門學習；第8～12章結合了工程實踐精華，給出了各種疑難案例解決方案，適合相關領域工程技術人員研讀。

本書涵蓋了操作系統的基本概念和原則，展示了如何將它們應用於設計和實現完整的嵌入式與實時操作系統。包括ARM架構、ARM指令和編程、用於開發程序的工具鏈、用於軟件實現和測試的虛擬機、程序執行映像、函數調用約定、運行時堆棧使用以及用彙編代碼鏈接C程序的所有基礎和背景信息。

隨著軟件系統複雜性的增加、規模的擴大，以及軟件開發機構對開發成本、開發週期要求的提高，繼面向對像開發方法之後，基於構件的軟件開發（ Component - Based Software Development，簡稱CBSD）方法（1，2），即將外部開發的構件集成到具體應用環境中來構建面向特定應用的軟件系統，已經成為當前軟件領域的主流技術和研究熱點。這種CBSD的思想將製造業中的組裝生產模式引人軟件

本書基於野火STM32全系列開發板介紹uC/OS-III內核實現與應用開發，全書分為兩部分，第壹部分先教你如何從0到1把uC/OS-III內核寫出來，從底層的彙編開始講解任務如何定義、如何切換，還講解了阻塞延時如何實現、如何支持多優先級、如何實現任務延時列表以及時間片等uC/OS的核心知識點；第二部分講解uC/OS-III內核組件的應用以及使用uC/OS-III進行多任務編程。本書內容翔實，案例豐

μC/OSⅢ是一個基於優先級的可固化實時嵌入式操作系統內核,在各類嵌入式系統中有廣泛的應用。本書對μC/OSⅢ內核結構和各種機制進行了詳細分析，並設置了應用場景，給出了基於μC/OSⅢ的開發應用實例。全書共分10章，第1章介紹了μC/OSⅢ的架構、組成及內核源碼的關鍵數據結構和相互關係； 第2章到第9章分別分析μC/OSⅢ的任務管理機制、內核調度機制、任務間同步機制、中斷管理、定時器管理

本書是實時嵌入式操作系統的教學實驗指導教材,以SylixOS為基礎,引導學生對嵌入式實 時系統的功能和開發實踐由淺入深地展開學習。全書共14章:第1章介紹SylixOS的基本概念和 開發環境;第2章為ARM 彙編基礎的實驗;第3～6章為基礎系統操作實驗,包括文件、時間、線程 和進