中文書/自動控制工程 - 三民網路書店

智慧型控制

作者：余國瑞編 出版社：新文京開發出版 出版日：2015/07/10 裝訂：平裝

智慧型控制是目前應用十分廣泛的科技，學習智慧型控制，需建立模糊集合的概念，學習模糊邏輯、模糊控制，進而學習T-S模糊控制的概念、控制器設計，以及基因演算法和粒子群演算法等；本書循序漸進，引導讀者學會智慧型控制的概念、理論及應用。作者累積多年的教學心得，為了讓有志朝智慧型控制發展之學子得以快速跟上科技躍進的腳步，細心規劃每一個章節的理論與應用，使艱澀的理論內容淺顯易懂、條理清晰，描述語句流暢簡

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樂高NXT機器人手機控制實戰：使用App Inventor 2快速上手全攻略

作者：李春雄; 李碩安; 李碩崴 出版社：碁峰資訊 出版日：2015/07/07 裝訂：平裝

內容簡介:【專業推薦】台灣青少年機器人協會/蕭盈璋理事長啟發想像力與創造力！打造專屬樂高科技，創意學習，隨心所欲！ 1.透過「群組元件庫」設計使用者介面，學習互動介面的概念。 2.透過「拼圖化程式」訓練邏輯思考力，學會App設計的技巧。 3.透過「智慧型手機」控制實體機器人，享受互動應用的樂趣。利用手機來玩「遊戲軟體」，已經成為目前現代人的娛樂活動之一，但是，如果能運用手機控制實體的「機器人」

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183.

氣液壓學實習：自動化實務

作者：張祖烈 出版社：高立 出版日：2015/06/30 裝訂：平裝

本書容除包含氣壓、液壓兩大單元外，並包括傳統控制、電氣控制、氣壓邏輯模組控制與 PLC 可程式控制，符合實務教學需求及證照考試訓練之用。全書重點以粗體字標示，閱讀時可收事半功倍之效；PLC 可程式控制單元並列出 I/O 配置，方便配線時參考。各章之內容均包含前言、基本注意事項單元；對控制元件功能及作動原理均有詳細之說明。各章之實做迴路均包含基礎迴路及應用迴路單元；由簡入深有充分之迴路可

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184.

空間資訊技術原理及其應用：技術應用篇

作者：趙忠明; 周天穎; 嚴泰來 出版社：儒林出版社 出版日：2015/06/01 裝訂：平裝

《空間資訊技術原理及其應用 (技術應用篇) 》是繼本書上冊系統闡述空間資訊技術原理之後、圍繞該技術門類各種應用而展開敘述的大專院校相關專業的研究生教材。由於空間資訊技術內涵的廣泛性，本書主要側重於宏觀、中觀空間資訊技術的應用，包括土地管理、資源管理、精確農業、智慧城鄉、防災救災、交通管理等應用領域，力求理論結合實際、技術方法具有可操作性；同時單獨安排章節總結歸納出應用之數學模型以及方法論，可普遍適

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玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3：從入門、組裝到控制機器人的最佳初學與應用經典（Amazon排行三冠王的TOP 1聖經）

作者：Laurens Valk 出版社：碁峰資訊 出版日：2015/05/23 裝訂：平裝

內容簡介:【樂高機器人TOP 1聖經/Amazon網站排行三冠王/全球五顆星★★★★★人氣大好評】暢銷經典，一本讓全球眾多樂高迷追隨朝聖的樂高機器人Bible書！樂高MINDSTORMS改變了我們思考機器人的方式，使任何人都可以組裝出真正可運作的機器人。MINDSTORMS最新的EV3套件組(#31313)提供了前所未有的強大功能，而《玩透樂高機器人MINDSTORMS EV3》一書正是帶領初

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186.

微電腦控制：8051/8052專題實習（C語言）

作者：王振裕; 林純民著; 王啟雄; 黃楚喬校閱 出版社：全華圖書 出版日：2015/04/29 裝訂：平裝

一、單晶片為電腦控制的種類很多、目前的學校大多採用Intel公司所出的80系列單晶片為電腦。本書即是以8051單晶片微電腦為研究對象，對於8051的硬體與軟體均有詳細的介紹，在本書的第四章中介紹的單晶片硬體實驗模擬，最大用意再減輕初學者困擾，初學者將可不必考慮硬體電路是否錯誤，而可專注於軟體程式的研發。適合高工資訊、電子、電機科「微電腦控制實習」課程使用。二、本書加入作者實務經驗及教學研究心

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IRA智慧型機器人中級學科研讀攻略（含初級學科）Arduino與Innovati雙版本

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187.

IRA智慧型機器人中級學科研讀攻略（含初級學科）Arduino與Innovati雙版本

作者：台灣創新科技管理發展協會(ITM協會) 出版社：台科大圖書 出版日：2015/04/17 裝訂：平裝

1.高度機電整合知識：智慧型機器人廣泛應用資訊、電子、電機、機械等知識，閱讀本書的內容，可多元化學習，一舉多得。 2.多方位應用認證：學習本書的內容，不僅可參與中級IRA智慧型機器人應用認證，還可將認證用的輪型機器人，增加巧思後變成專題製作的題目，或是參加自走車比賽等活動。 3.導引式講解：一步步引導使用者學習方向，不但可當作檢定書籍，也可作為微處理機實習、機器人實習的課程教材。 4.附贈O

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機器人製作聖經

作者：高登‧麥康 出版社：商訊文化 出版日：2015/02/02 裝訂：軟精裝

《機器人製作聖經》一書可以說是教學步驟，也可以說是參考資料。製作機器人需要知道的關於機器人的藝術與科學在這本書中都可以找到。本書沒有難以破譯的數學方程式、不切實際地假設你擁有電子或機械的專業知識能力，或是只有經驗豐富的專業人士才可以解決的複雜設計。如果你是新手，你可以先上本書的RBB線上資源網站查看「我的第一臺機器人」系列課程，這些課程會帶領你循序漸進地學習如何製作價格平實的自主活動機器人；如果

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189.

非線性系統與控制Ⅰ：系統分析

作者：楊憲東 出版社：國立成功大學出版社 出版日：2015/01/01 裝訂：平裝

國內有關自動控制的教學大多著重於線性系統，一般讀者若是對非線性系統與控制有興趣，就必須直接閱讀專業的原文書籍。但是國外關於非線性系統與控制的書籍大部分是以定理證明為導向，周全了數學的嚴謹性，卻增加了閱讀與應用的困難度。本書希望能提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解、圖形化的解說、理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解

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190.

三菱可程式控制器GX Works2中文使用手冊：共通篇

作者：双象貿易股份有限公司編譯 出版社：雙象 出版日：2015/01/01 裝訂：平裝

針對如何使用GX WORKS2來編輯程式，進一步寫入至PLC CPU當中讓PLC正當動作做說明。

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三菱可程式控制器GX WORKS2中文使用手冊：簡單工程篇

作者：双象貿易股份有限公司編譯 出版社：雙象 出版日：2015/01/01 裝訂：平裝

針對如何使用GX WORKS2來編輯程式，進一步寫入至PLC CPU當中讓PLC正當動作做說明。三菱Qplc所使用的工程（Project）可分成簡單工程及結構化工程兩種。

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192.

歐姆龍Sysmac NJ運動控制應用：符合EtherCAT通訊架構

作者：台灣歐姆龍股份有限公司自動化學院編輯小組 出版社：全華圖書 出版日：2014/12/01 裝訂：平裝

■ 本書優點特色此書係依據PLCopen標準所制定的運動控制用功能區塊(簡稱為FB)，除了單軸的PTP定位進行補間控制、電子凸輪等的同步控制外，還能進行速度控制及扭力控制，並依據標準的指令進行編程作業，能為業界帶來更具效率的參考價值，並注入嶄新的生產力與強化企業的競爭力。 ■ 內容簡介1. 自1971年OMRON以「SYSMAC」為PLC有關商品之註冊商標，一直以來提供市場一可信賴、穩定性高及快

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ROBO-ONE競技大會用二足機器人的設計與製作

作者：日本ROBO-ONE委員會 出版社：科技圖書 出版日：2014/10/01 裝訂：平裝

日本ROBO-ONE委員會創立於2002年．創立當時的理念是結合愛好[二足步行機器人格鬥(對戰)的大眾自製機器人，並經由網際網路交換資訊，實際的推動機器人的發展。自創立起ROBO-ONE每年即舉辦各種類型的機器人競技大會，並舉辦各種的高峰技術論壇，鼓勵參與論壇的專家及競技大會參賽者將研究與精心製作(創作)的心得與技術公開。經歷十多年的發展推動ROBO-ONE參賽的機器人已發展到能跑步、跳躍、跳繩、

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194.

PC直接模擬PLC 程式設計範例大全(應用指令篇)

作者：何堃山 出版社：文笙 出版日：2014/10/01 裝訂：平裝

本書依其章節:以電腦模擬PLC程式測試、簡易進階指令之基本應用範例、加減算指令的程式設計範例、進階指令之基本應用範例、傳送指令之基本應用範例、移位指令之應用及綜合控制、比較器之基本與應用控制、應用指令之綜合應用等，介紹以PC直接模擬PLC程式設計範例。

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樂高機器人MINDSTORMS EV3創作坊

作者：Daniele Benedettelli 出版社：碁峰資訊 出版日：2014/09/09 裝訂：平裝

從腦力激盪中享受無窮樂趣樂高機器人LEGO MINDSTORM EV3套件組提供了許多令人激賞的嶄新功能，但一般人可能不知道要從哪裡開始玩起。在沒有專家協助的情況下，如果想要善用那些比較高級的機構件，活用各式各樣的程式功能，可能要花費好幾個月的時間去嘗試、學習。透過樂高機器人創作達人的經驗分享，你可以從本書中學會如何使用齒輪、長桿、馬達、感測器及各種程式指令塊，創造出各種相當具有複雜度的機器人

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196.

自動控制

作者：王錦銘 出版社：超級科技圖書 出版日：2014/09/01 裝訂：平裝

自動控制是藉由量測系統中的信號，去改變受控變數或輸出之一項過程。它能適應周遭環境的干擾，以及系統文件的變動，自我調適而達到系統性能的需求。本書目的在於以簡明扼要方式，介紹回授控制理論及實現方法。本書論述極其完整，著重控制觀念與控制策略。內容包刮微分方程與拉式轉換之數學基礎、古典控制系統描述、物理系統數學模式、穩定性與靈敏度判斷、時域分析、頻域分析、近代控制、設計與補償，以及數位控制等等，使學習者能

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可程式控制設計寶典

作者：簡子傑; 簡詔群 出版社：福祿旺 出版日：2014/08/01 裝訂：軟精裝

電氣工程人員充電參加檢定

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從PIC開始!：RC伺服機機器人製作入門

作者：鈴木美朗志 出版社：馥林(泰電) 出版日：2014/06/27 裝訂：平裝

本書的內容是用PIC24FJ64GA002嵌入式微電腦（一種小型的嵌入式系統）來控制RC伺服機機器人。涉及的內容相當廣泛，包含有製造機器人及控制實驗、C語言程式的基礎及高級技巧。另外也藉由基礎而實用的電路設計及製作，詳細說明電子回路及各個部分的構造及動作原理。不管是在軟體還是硬體方面，都以簡明易懂的方式來撰寫。本書特色超簡單入門！用PIC製作及控制RC伺服機機器人● 從理論到製作，循序漸

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199.

機器人零件指南

作者：Obmsha 出版社：馥林(泰電) 出版日：2014/05/30 裝訂：平裝

本書專門說明製作機器人時會使用到的零件，簡介其概要並介紹其使用方法和選擇方法。本書也有解說關於致動器、感測器及電子零件等材料。本書是以《ROBOCON》雜誌為基礎所發行的參考書籍，以各零件的解說為中心並重新整理一些修訂過的內容。本書特色製作機器人時會使用到的零件大集合！參加機器人競賽所製作的機器人會使用到哪些零件呢？根據每個競賽的主題設計出的這些機器人，在硬體方面要用哪些零件才好呢？如果你有這樣的

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200.

液氣壓原理與迴路設計（含Automation Studio模擬與實習）

作者：胡志中編著 出版社：全華圖書 出版日：2014/05/01 裝訂：平裝

本書藉由Automation Studio 2.0 軟體，將液氣壓學的基本理論與實務融合來學習傳統液氣壓元件作動方式與控制原理，並在實際順序控制技術方面，舉例說明傳統控制配線方法，讓讀者學習如何將設計好的迴路完成電路實現，再配合展示光碟片，使本書更具相乘的學習效果。本書共分為六大部份，分別為1.簡要介紹氣液壓元件控制原理與作動方式2.Automation Studio 2.0 軟體介紹與操作說明3

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