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本書內容包含硬體篇 CPU內建功能指令一覽表程式範例篇

2021年機器人市場需求強勁，但主要國家投入研發的重點不盡相同。美國主要的應用領域為軍事國防和航太；歐盟則較為側重製造業；中國大陸和韓國主要強化關鍵零組件自主；日本則挾過往在工業機器人和關鍵零組件的卓越表現，將研發動能從工業機器人轉移至服務型機器人。隨著技術不斷發展，能讓人類與機器人共享工作空間的「協作機器人」需求，因具備空間運用與彈性部署效益、也可望在2021年起以雙位數的年成長率持續增長。另一方面，「服務型機器人」也處於成長期，但市面上產品良莠不齊，使得各國開始擬定新的標準，目前制定方向以安全訴求為主，亦包含與場域端結合，以及制度面建立完善風險評估、降低風險的防護措施。然而，各國標準是否具備強制性? 產品銷售至該地市場或特定場域應該符合何種規範？這些都是廠商關注的重點議題。國際標準原由ISO/TC 184/SC 2小組制定，但隨著服務型機器人應用漸廣，該單位隨之擴編為ISO/TC 299，未來ISO標準可為供應商、系統整合商做為產品設計指引，值得密切注意。中國的海康機器人以後發先至之姿，機器人累計銷售量已超越產業前輩，背後發展策略有何可以借鏡之處？日本工業資材網購企業MonotaRO，如何打造800台AGV的物流倉庫，開始數位轉型？美國Tesla奠基於自駕車技術發展機器人，雄心訂定生產百萬台人形機器人之目標，有哪些困難與挑戰？發展已久的外骨骼機器人，最新的應用領域為何？日本Sony的新世代娛樂，機器人將佔有一席之地？本書蒐集的大廠動態觀測，將為您一一解答。

易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。App Inventor原是Google實驗室的一個子計畫，由一群Google工程師與勇於挑戰的Google使用者共同參與。它是一款基於Web、完全線上開發的Android程式設計軟體，它拋棄了複雜的程式碼而使用樂高積木式的堆疊法來完成您的Android程式設計操作，即使是沒有任何程式設計基礎的人也能很快上手喔！本書共包含了十二個章節，由淺入深的為讀者介紹AI的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、元件與運算、流程控制與程序、蜂鳴器演奏音樂、光線感應控制跳舞節奏、LED燈光控制、手機APP遙控機器人運動、超音波偵測折返跑運動、機器人循線運動、加速感測器控制機器人運動、語音識別操控機等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

1.以mBot2教育機器人進階整合mBuild人工智能模組，應用於人工智慧(AI)、物聯網(IoT)與雲端大數據相關主題的學習。 2.本書使用mBuild AIoT學習工具箱，整合20種以上的mBuild人工智能模組，進階應用在生活相關問題解決。 3.跳脫傳統機器人的思維框架，學習範疇從人工智能總量管制、智能保全、智能LED、智能恆溫、智能居家、智能農場、智能點點名到智能寵物機等，實踐創新智能生活。

☆ ★☆ IT系統監控分層解析完全攻略 ☆ ★☆現代社會已完全依賴 IT 架構的運作，從商業機構、研究機構一直到政府機關等；將整個架構分層一直是處理這類問題的基本原則，如果能監控每一層元件的運作狀況，在出問題時才能快速解決讓服務恢復正常。各類基礎設施發生異常時即時探測異常、迅速定位問題原因、快速解決異常，以及總結經驗、避免再次發生類似問題，取決於監控系統的支援程度。本書最大的特色，就是將「系統分層說明」。從底層基礎的硬體監控開始向上建築。監視了最基本的網路、CPU、記憶體、儲存設備，目前雲端運算的基礎運算單元為虛擬機，本書也有說明虛擬機平台（以 VMware ESXi 為主）的監控。再上一層為 OS 的監控，包括 UNIX 類及 Windows 類。在 IAAS 之上的就是 PAAS 了，包括了資料庫（SQL 及 NOSQL）的監控。本書另外一大特色就是介紹了「中介軟體的監控」，目前市面上極少有書涉及。近來服務都運行在容器中，因此自然少不了容器及 K8S 的監控。最後一層就是應用程式本身的監控了。本書也有提及多種指標來觀察，此外在系統執行每一層所產生的記錄檔，也可以對其進行監控及分析。近年來 AI 盛行，利用 AI 進行系統監控成為主流，本書也有詳細說明。【本書重點與特色】★ IT 系統監控分層解析完全攻略● 監控系統規劃及原理● 硬體裝置監控● 虛擬機器監控● 作業系統監控● 資料庫監控● 中介軟體監控● Docker 容器監控● Kubernetes 監控● 應用監控● 記錄檔監控● 智慧監控★ 金融系統監控大師親著本書作者從事金融業 IT 系統監控多年，大家都知道金融業的安全等級是所有行業最高的，其應用本身對各種大型監控軟體的熟練，以及對監控知識的全面了解，撰寫了這本書。★ 系統運行維護必備運維工程師透過對本書的系統學習，可以對監控系統的基本原理、設計思想、實現方式等內容有全面理解及深入掌握。

★ AI人工智慧、IoT物聯網、ML機器深度學習。全應用！★ 以「做中學」、「學中思」、「思中創」培養應用資訊科技與運算思維解決問題能力以mBlock 5(v5.4版)程式積木將mBot化身百變智能小尖兵，設計：競速賽車、星星之舞學習機、避障機、智能送餐機、AI智能辨識、氣象播報機、智能學習機與娛樂機等，成為生活上的好幫手，讓生活更有趣。*體驗生活情境範例：從生活情境中架構專題*拆解mBot執行動作的原理：資訊科技融入學習領域知識*測試mBot感測器運作：運用演算法分析問題*規劃專題互動情境：規劃問題解決方法*設計mBot活動流程：從做中學理解原理啟發創意*設計程式並執行結果：以程式設計實踐問題解決*課後練習實作：從範例實做激發無限創意

學程式，就從能引發孩子興趣的遊戲開始！ ★易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 ★從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。 ★透過「自主式學習」來推廣「創客教育」。mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch 2.0為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或2.4G無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。本書共包含了二十三個章節，由淺入深的為讀者介紹mBlock的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、背景設計、角色設計、角色的移動、角色外觀控制、對話及聲音、畫筆控制、運算與變數、偵測及變數控制、蜂鳴器發聲、LED燈閃光控制、按鈕應用、光線感應器控制、超音波自動煞車系統、機器人巡線運動、紅外線遙控機器人、手機APP遙控機器人等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

本書詳細描述GPPW 8.25B操作軟體的系統概要和硬體架構，並逐步介紹PLC硬體架構及元件、CC-LINK的系統硬體架構與元件參數設定及GPPW 8.25B操作軟體(Q系列)常用的基本指令與應用指令，以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。對可程式控制設計有興趣的讀者而言，本書是最佳的範本。

本書收錄公職考試【自動控制】99~111年共十三年的申論試題詳解，幫助您一次準備全面應戰、熟悉題型順利上榜。 本書收錄科目包含：自動控制 本書收錄考試包含：高考三級、地方特考、關務三等、鐵特高員三級 本書特色： 1.補班名師解題，不用三顧茅廬立即獲得大師精準考題解析。 2.多年度試題一次收錄，輕鬆練習歷屆試題。 3.一題搭配一詳解，演練有錯立即修正，加深印象。

本書強調對自動控制的理解，透過循序漸進的內容編排，使讀者對控制理論不僅知其然，也知其所以然。本書提供豐富的例題，可加深讀者對控制理論學習的印象，大量的習題可提供讀者自行練習，並可檢驗學習的成效。本版書於章末加註了詳盡的 MATLAB 指示說明，讓讀者可以有效地運用各種語法。

產品特色： 1.整合三大積木：結構機構採用Gigo智高積木；電控感測採用motoduino U1控制板及互動感測板V3；程式採用Scratch（mBlock5）及專用程式擴充積木，組裝、學習與應用更容易。 2.在學習與使用上，IPOE G1積木機器人具有組合與彈性擴充的特性。教材編輯順序依照學習年齡層與進度，逐步從輕鬆入門，漸次加深與加廣。 3.Arduino控制器與互動感測板，加上LCD液晶顯示幕，構成一組Arduino實驗平台，可以專注學習基礎程式設計與控制。 4.因應AI人工智慧新學習，特別導入選用威盛Pixetto AI高畫質視覺感測器，不僅提供一系列視覺感測器功能，還可以透過適用初學者的Scratch（mBlock5）平台進行程式設計，使其成為學習AI和機器人應用的理想入門捷徑；更可進一步提升初學者的AI視覺和機器人專題作品。

本書特色1.以三菱FX系列FX2N/3U之PLC指令解說與實習為主。2.機電整合與自動化應用之入門用書，淺顯易懂。3.內容包含：控制應用原理、工業控制、PLC架構與應用、順序狀態功能說明與電氣氣壓元件等單元，並有章節詳細說明。4.附有實作練習，將理論與實作結合。內容簡介針對自動化相關的學科或領域作一概括性的介紹，以自動化或機電整合的核心設備-可程式控制器(PLC)為主體，除了PLC指令解說、編程軟體操作，另外加上一些基礎的機電控制及氣/液壓元件和電氣氣壓控制迴路的介紹、機電控制系統的整合及應用等，書末附上相關的機電整合丙級技術士技能檢定術科試題，提供參考。

本題庫依據勞動力勞發署最新公告之氣壓丙級技術士學、術科試題編撰而成，主要分為二大部分。一、氣壓入門、學科題庫解析：迅速而有效的幫考生複習氣壓、電器元件符號；並詳細列出最新公告試題及詳解，供考生完備的複習。二、基本迴路介紹、術科題庫解析：藉由純氣壓與電氣控制氣壓的引導，讓考生在基本迴路打穩根基後，可具備挑戰丙級技術士技能檢定術科的能力。

產品特色： 1.IPOE-A1輪型機器人採用開放原始碼軟硬體平臺的Arduino，學習資源豐富，I/O擴充容易，適合初學試探及進階應用。 2.本書專為IPOE-A1打造，由淺而深，從基礎的LED、按鈕開關、蜂鳴器開始，接著進入繪圖型LCD控制、IR感測器、Encoder讀取，以及馬達控制，應用函式庫簡化設計內容，同時也加入智能控制部分，例如簡易循跡、PID循跡、遙控車、追隨車，還有包括IRA初級及中級機器人認證介紹，內容紮實。 3.本書加入藍牙模組，並應用在各實驗的參數調校及遙控上，例如PID參數、轉彎數據等，為程式除錯及參數調整提供一個利器。 4.範例式的引導操作，專題式的內容導向，輕鬆學習，每個練習均提供延伸推廣，激發讀者思考。 5.MOSME行動學習一點通功能： 登錄本書MOSME行動學習一點通後可獲得金元寶，金元寶可在IPOE會員中心透過「兌換科幣」，將金元寶兌換成「科幣」。科幣可至「歷屆試題及名師分享」測驗使用。使用「MOSME行動學習一點通」，登入會員與序號後，可我我練習，增加題目熟練度。 學科：使用「數位閱讀電子書模式」，可隨時隨地於行動裝置閱讀學習。 影音：於學習資源「影音教學」專區，可觀看本書教學影片。 評量：結合IRA初級與中級智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。 加值：本書範例程式檔案可於學習資源專區下載使用。

產品特色： 1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。

搞定了！從選擇器材到模型的基本塗裝技法都讓您一次解決！手持件+空壓機=噴筆？噴筆到底是一種怎麼樣的工具呢？噴筆的手持件是昂貴還是便宜？最適合模型製作的空壓機是哪一種？塗料要稀釋到什麼程度才好呢？噴筆的手持件要如何清潔保養？不管是已經擁有噴筆，或是正計劃要購買噴筆也好，只要是噴筆的基本知識就交給本書吧。即使是初學者也能簡單易懂的噴筆攻略秘笈！擅用噴筆技法，可以讓模型的外觀塗裝看起來更加漂亮美觀。不過初學噴筆技法需要準備哪些工具才好呢？本書將為您一次解答關於噴筆的所有問題。透過照片與圖解，以簡單易懂的方式清楚解說關於噴筆手持件與空壓機的選用訣竅，甚至於塗料的濃度調整等實際使用方法。尤其是平常難得一見的噴筆拆解清潔作業說明，不論老手、新手都能大有斬獲的珍貴內容。

本書採用循序漸進的方式由基本的順序控制導引讀者進入可程式控制器應用領域，在每一個章節皆有提供相多的應用範例，且每一個應用範例皆有經過實際的驗證工作，期望可以幫助讀者從實務範例中學習程式設計技巧。此外，本書也有提供透過副程式及順序流程圖語言將多個功能導向的範例整合為一個應用程式的方法，這個實用技術可以幫助讀者了解設計大型可程式控制器的結構化程式技術。其內容包括有：順序控制簡介、PLC基本介紹、PLC基本介紹基本指令應用、書寫器介紹、軟體介紹、計時器與計數器、步進階梯、副程式、應用指令、可程式實習、PLC與人機介面、可程式控制器應用(二)及可程式控制器的網路化升級技術等。

產品特色： 本書利用mBlock軟體開發了一套可以充分發揮學生「想像力」及「創造力」的教材。其主要特色為： 1. 親自動手組裝，訓練學生的觀察力與空間轉換能力。 2. 親自撰寫程式，訓練學生的專注力與邏輯思考能力。 3. 親自實際測試，訓練學生的驗證力與問題解決能力。 【使用「MOSME行動學習一點通」！】 登入會員與書籍序號後，搭配學科題庫線上測驗，可自我練習增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。 學科：以「數位線上閱讀電子書模式」提供IRA學科試題，讓您隨時隨地可使用行動裝置閱讀學習。 影音：點選目錄中想看的題目「開啟影音」，即可看到影音解題。 診斷：可反覆線上練習書籍裡所有題目，強化題目熟練度。 評量：結合IRA智慧型機器人應用認證，提升考取認證的實力。 加值：提供本書程式範例檔下載使用。