本書專注於實時操作系統RT Thread的應用開發實踐,使用目前廣泛應用的STM32芯片並結合智能小車功能開發,力求幫助讀者在較短時間掌握RT Thread應用開發技術。 全書分為三大部分:第一部分(第1～2章)為開發工具及系統介紹;第二部分為RT Thread內核基礎應用(第3～7章),從應用實踐的角度,結合智能小車具體功能實現,介紹RT Thread的線程、線程調度、線程同步、時鐘管理、線程間通信等操作系統內容,力求通過項目實踐的形式使讀者深刻理解RT Thread內核;第三部分(第8～14章)為RT Thread各種常用I/O 設備的應用開發實例,通過這些實例,讀者可以熟練掌握RT Thread設備驅動接口。 本書可作為高等職業院校電信類或計算機類相關專業教材,亦可作為相關工程技術人員的參考用書。
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