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商品類型

簡體書 (2)
商品狀況

可訂購商品 (2)
庫存狀況

無庫存 (2)
商品定價

$400~$599 (2)
出版日期

2022~2023 (2)
裝訂方式

平裝 (2)
作者

何廣平、梁旭、蘇婷婷 (1)
謝廣明、鄭興文、翟宇凡 (1)
出版社/品牌

人民郵電出版社 (2)

三民網路書店 / 搜尋結果

2筆商品,1/1頁
仿生機器魚人工側線感知技術(簡體書)
滿額折
作者:謝廣明; 鄭興文; 翟宇凡  出版社:人民郵電出版社  出版日:2022/04/01 裝訂:平裝
本書主要介紹水下機器魚人工側線系統的設計及感知技術,共6 章,主要內容包括人工側線系統及其應用綜述、仿盒子魚機器人、基於人工側線的單機機器魚自主軌跡評估研究、基於人工側線的雙機器魚相對位姿感知實驗研究、基於人工側線的雙鄰近機器魚相對位姿估計算法研究、結論與展望等。本書可作為高等院校相關專業研究生和高年級本科生的教材,也可供從事水下機器人等領域研究及應用的研發人員及工程技術人員參考。
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:479 元, 優惠價:87 417
欠驅動機器人動力學與控制(簡體書)
滿額折
作者:何廣平; 梁旭; 蘇婷婷  出版社:人民郵電出版社  出版日:2022/03/01 裝訂:平裝
本書主要介紹了近十餘年來課題組在欠驅動機器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論,主要介紹了欠驅動機械系統的特徵及應用;第2章介紹了欠驅動機械系統的一些非線性規範形。這部分內容也反映了全書的組織邏輯;第3章介紹了微分平坦欠驅動機械系統的運動規劃與全域漸近穩定控制方法;第4章介紹了具有近似仿射嚴格反饋規範形的欠驅動機器人的動力學與局部漸近穩定控制方法;第5章介紹了具有非仿射嚴格反饋規範形的欠
海外經銷商無庫存,到貨日平均30天至45天
定價:474 元, 優惠價:87 412

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