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1.
機器人焊接激光加工與噴塗工藝及設備(簡體書)
作者:
荊學東
出版社:
上海科學技術出版社
出版日:
2023/10/01
裝訂:
平裝
機器人焊接、激光加工和噴塗是工業機器人的典型應用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴塗技術及其應用,並指出機器人作業工作站設計需要掌握的基本能力;鑒於機器人焊接技術應用較為普遍,第2章給出有關焊接技術的基礎知識鋪墊,包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設計、焊材及其特性、焊接工藝規範等;第3~第5章分別針對機器人焊接技術、機器人激光加工技術、機器人噴塗技術的原理、應用及舉例做了詳細介紹。通過閱讀本書,讀者可以掌握和熟悉與機器人作業相關的工藝與設備,從而完成機器人工作站開發。 本書可用作應用型本科院校機器人技術相關專業教材,也可供學習和掌握工業機器人工作站開發的工程技術人員參考。
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2.
機器人末端執行器作業工裝及輸送設備設計(簡體書)
作者:
荊學東
出版社:
上海科學技術文獻出版社
出版日:
2023/11/01
裝訂:
平裝
機器人焊接、激光加工和噴塗是工業機器人的典型應用。要完成這些作業,需要在機器人末端法蘭安裝手爪即末端執行器,還需要工件傳輸設備,“機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計”課程正是為滿足此要求而開設。 本書包括6章內容。第1章介紹常用的工業機器人通用末端執行器的類型及其設計方法;第2章介紹機器人專用末端執行器的類型及其設計方法;第3章介紹機器人作業工裝設計基礎知識;第4章介紹機器人作業變位機的類型及其設計方法;第5章介紹機器人作業夾具設計方法;第6章介紹機器人作業輸送設備設計方法。
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