PID神經元網絡及其控制系統（簡體書）

本書建立了一種新的人工神經元網絡——PID神經元網絡(PIDNN)，研究了其在控制系統中的應用問題。全書共分10章。本書提出了比例、積分、微分(PID)神經元，指出了它們的生物背景；參照PID控制規律確定網絡的連接形式和網絡的連接權重初值，構成了單輸出和多輸出的PIDNN；研究了PIDNN的收斂性和穩定性，闡述了PIDNN在系統辨識和系統控制方面的性能；介紹了PIDNN實現的途徑和編程方法，包括在VB、LABVIEW、MCGS紐態軟件中的實現方法；給出了大量仿真和實際應用實例；最后是全書的結論和未來發展方向的展望。
本書可供從事智能控制與智能系統研究、設計和應用的科技人員參考，可供高等學校相關專業的高年級學生和研究生進行課題研究時參考。

第1章 緒論
1.1 傳統控制理論的局限性
1.2 人工神經元網絡控制系統的特點和弱點
1.3 PID控制的特點及其和神經元網絡的結合
1.4 PID神經元網絡（PIDNN）的特點和結構形式
1.5 對PIDNN所做的主要工作和創新點
第2章 比例、積分、微分（PID）神經元
2.1 生物神經元的特性及PID機能
2.2 PID神經元的結構形式和計算方法
2.3 小結
第3章 PID神經元網絡
3.1 引言
3.2 一般前向神經元網絡的特性和缺陷
3.3 PIDNN的基本形式——SPIDNN
3.4 多輸出PIDNN——MPIDNN
3.5 PIDNN連接重初值的選取和等價系統
3.6 小結
第4章 基於PID神經元網絡的非線性系統辨識
4.1 引言
4.2 PIDNN進行系統辨識的理論基礎
4.3 PIDNN進行系統辨識的結構分析
4.4 PIDNN的系統辨識程序
4.5 PIDNN進行非線性動態系統辨識實例
4.6 小結
第5章 PID神經元網絡單變量控制系統
5.1 引言
5.2 SPIDNN控制系統的結構和算法
5.3 SPIDNN單變量控制系統的穩定性分析
5.4 SPIDNN單變量控制系統仿真結果
5.5 小結
第6章 PID神經元網絡多變量控制系統理論
6.1 多變量系統控制的特點和問題
6.2 PIDNN多變量控制系統的結構和算法
6.3 PIDNN多變量控制系統的收斂性和穩定性分析
6.4 小結
第7章 PID神經元網絡多變量控制系統仿真
7.1 線性多變量控制系統的控制
7.2 帶時延強耦合多變量系統的控制
7.3 帶線性強耦合多變量系統的控制
7.4 時變強耦合多變量系統的控制
7.5 輸入—輸出非對稱多變量系統的控制
7.6 小結
第8章 常用軟件平臺上的PIDNN程序設計
8.1 基於VB和PIDNN控制系統訪真程序
8.2 基於虛擬儀器LABVIW的PIDNN程序設計
8.3 基於MCGS組態軟件的PIDNN控制
第9章 PID神經元網絡控制系統的應用
9.1 基於以太網的PIDNN及其對加熱爐的控制
9.2 船用柴油機PIDNN控制系統
9.3 采用雙輸出PIDNN控制的變風量空調系統
9.4 采用四輸出PIDNN控制的變風量空調系統
9.5 基於PIDNN的冷連軋板形板厚多變量系統的控制
9.6 PIDNN對小車例立擺的控制
9.7 注塑機料筒多段溫度PIDNN解耦控制系統
9.8 小結
第10章 總結與展望
10.1 總結
10.2 展望
參考文獻