三民網路書店 中國圖書館分類法 / 天文學、地球科學 / 測繪學 / 大地測量學

北斗衛星導航系統是中國自主建設、獨立運營的衛星導航系統，已經被廣泛應用於交通、測繪、航空、航天、航海、農業、水利、救援等領域，在中國的國民經濟和國防安全中發揮著重要作用。本書根據衛星導航系統的基本原理和北斗衛星導航系統的技術文獻，以及衛星導航接收機的結構和特點，在北斗衛星導航原理的基礎上，重點介紹北斗導航電文的組成、北斗接收機的技術指標和軟件接收機的信號處理方法。本書共8章，主要內容包括：緒論、衛星導航系統空間坐標系統與時間系統、衛星的運動與星歷、北斗系統衛星信號、北斗系統定位原理、北斗衛星導航接收機、北斗系統信號的捕獲與跟蹤、GPS系統和其他衛星導航系統等。

《星載雷達高度計數據處理及陸地應用》從分析星載雷達高度計發展概況及趨勢入手，論述星載雷達高度計的應用領域及研究現狀，介紹星載雷達高度計原理和測高數據處理方法，展示星載雷達高度計數據在湖泊水位監測、冰蓋高程變化監測等方面的應用，探討包括天宮二號三維成像雷達高度計和合成孔徑干涉雷達高度計等新型星載雷達高度計數據的處理及應用，並展望星載雷達高度計在陸地領域的應用前景。

本書是從實際應用角度來考慮基於衛星的量子導航定位系統中所涉及的有關量子衛星導航定位系統的設計、捕獲瞄準與跟蹤系統技術和粗精跟蹤控制、糾纏光特性制備及其到達時間差的獲取、量子信道大氣擾動延時補償方法，以及量子定位系統仿真平臺設計等方面內容的一本著作。在量子衛星導航定位系統的設計方面，詳細給出了量子導航定位系統框架結構的設計，星基量子定位導航系統的測距、定位與導航，以及量子導航定位系統中光學信號傳輸系統設計；在捕獲瞄準與跟蹤系統技術和粗精跟蹤控制方面，著重在量子導航定位系統中的捕獲和粗跟蹤技術、量子定位中粗跟蹤控制系統設計與仿真實驗，以及量子定位系統中精跟蹤控制的研究，為了達到“針尖對麥芒”的高精度精跟蹤控制，精跟蹤系統中采用了自適應強跟蹤卡爾曼濾波器（ASTKF）設計，以及帶有ASTKF的精跟蹤系統比例積分微分（PID）控制器設計；在糾纏光特性制備及其到達時間差的獲取方面，涉及自發參量下轉換制備糾纏光子對的特性研究、雙量子系統**糾纏態制備的兩種控制方法，以及基於量子糾纏光的符合計數與到達時間差的研究；在量子信道大氣擾動延時補償方法方面，著重在量子信道大氣擾動延時補償方法的研究和削弱大氣幹擾影響的三種量子測距定位方案的研究，所有的研究都進行了系統仿真實驗，其中包括考慮超前瞄準角的ATP系統的設計及其仿真實驗。 本書可以作為量子物理化學、量子信息與通信，以及對量子系統控制感興趣的電子、力學工程、應用數學、計算科學和控制工程等領域的高年級本科生或研究生有關量子控制系統應用技術的教材或參考書籍。

專著，圖像匹配導航定位作為一種不依賴于衛星的導航技術自主導航重要技術，在導彈導航、無人機導航方面具有重要的作用，《圖像匹配導航定位技術》全面總結了作者20餘年在自主導航技術方面的研究成果，部分算法已得到的工程應用。全書共分為14章，內容涵蓋了可見光圖像匹配、紅外圖像匹配和SAR圖像匹配定位技術。

本書是作者多年來科研探索和工程實踐積累的成果，系統介紹了數字多波束測量系統的理論、方法和在衛星導航系統星座測控管理中的應用。全書分為9章，在介紹航天測控領域發展現狀和技術特點的基礎上，從數字多波束陣列信號處理的基本概念、理論方法入手，系統闡述了衛星導航數字多波束精密偽距測量工程應用技術，分別從系統總體、發射、接收、標校、測試、場站佈局及環境控制的角度，描述了衛星導航數字多波束測量系統構成、原理及技術實現途徑，最後對數字多波束測量技術的工程應用和未來發展進行了說明和展望。

本書在總結國內外衛星導航增強系統及完好性技術研究成果的基礎上，系統闡述了衛星導航廣域增強系統、衛星導航局域增強系統、接收機自主完好性監測、廣域增強完好性監測、局域增強完好性監測、衛星自主完好性監測等原理和方法，重點介紹了相應的系統設計、算法實現、完好性性能保證、可用性分析等關鍵技術的實現過程和仿真結果。

根據國際民航組織（ICAO）有關全球衛星導航系統（GNSS）標準和推薦操作規範（SARPs）的規定，本書一方面系統闡述衛星導航系統的增強系統分為地基增強系統(Ground Based Augmentation System，GBAS)、星基增強系統(Satellite Based Augmentation System，SBAS)、機載增強系統(Aircraft Based Augmentation System，ABAS)的工作原理與應用。另一方面，結合當前熱度空前的低軌移動通信系統提出導航增強業務，本書介紹了其工作原理和典型應用情況。

本書翔實梳理了導航信號生成、空間傳播、接收處理等環節的數學模型，闡述了低失真接收、交替採樣與信號重構等關鍵技術，並從時域監測評估、頻域監測評估、調製域監測評估、相關域監測評估和測量域監測評估等方面，提出了具體工程實現算法與實測數據分析。本書還對國際GNSS監測評估系統(iGMAS）監測評估中心的體系架構、工作原理、實際監測案例以及監測評估應用實踐進行了總結。

本書以大橋形變監測和精准農業為例，簡要說明衛星導航系統的定位應用；以搜索救援、自動相關監視、報文通信為例，簡要說明衛星導航系統的位置服務，包括工作原理、實現方案等內容；以車載導航、路徑規劃、車輛監控、車輛調度為例，簡要說明衛星導航系統的導航服務，包括工作模式、工作原理、實現方案等內容；以交通基礎設施測繪與監測、陸地水上和空中載運估計定位與導航為例，簡要說明衛星導航系統的交通運輸應用；以導航戰、精確打擊、巡航制導、核爆探測、位置報告為例，簡要說明衛星導航系統的軍事應用。

本書介紹了自主導航概念、原理及主要功能的實現方法，主要內容包括：自主導航概念及特點、自主定軌及時間同步原理、星間測量及數據預處理技術、自主定軌技術、自主時間同步技術、自主完好性監測、輔助廣播電文參數設計、自主導航用戶算法等8個方面內容。本書可作為從事衛星導航系統設計、衛星導航系統應用、飛行器精密定軌、時間頻率技術等領域科技工作者和工程技術人員的參考資料，也可作為高校相關專業師生的教學參考書。 "

本書系統全面地介紹了以導航星間鏈路系統為代表的大型星間鏈路測量通信原理。全書共分為9章，內容包括導航星間鏈路的基本概念與系統需求、體系架構、測量原理與抗干擾設計、接入與時隙規劃技術、網絡傳輸與路由技術、標校與測試評估、測量與通信應用技術等，全面展示了近年來我國衛星導航系統星間鏈路精密測量與通信技術方面的理論研究成果。

本書首先對導航衛星工程及其可靠性工作的特點進行了概述，然後從可靠性要求的確定、可靠性設計、可靠性分析、過程控制中的可靠性保證、可靠性試驗與驗證、可靠性管理、組網衛星的備份策略等7個方面系詳細介紹了導航衛星在可靠性工作中採用的理論方法，結合工程經驗給出了注意事項，提供了大量優秀的工程案例，並結合導航衛星研製的特殊性說明了導航衛星可靠性工作的特點。

本書緊貼北斗工程實際，系統介紹了中國北斗衛星導航系統測控管理系統，包括地面測控網設計、測控任務中心設計、導航星座構型保持、測控信息安全總體設計以及導航星座測控總體設計，具有強烈的北斗測控特點。 在航天測控系統首次提出了面向服務、按需定制的一體化雲架構計算機系統；通過將計算、存儲、網絡和顯示等資源統一整合及自動化調度管理，實現多業務共享資源、按需定制服務，簡化基礎設施建設及業務應用部署，進一步提高測控任務中心遂行多任務的穩定性、可靠性和靈活高效性。

本書系統地介紹了全球衛星導航系統(GNSS）和慣性導航系統(INS）基本理論以及GNSS/INS組合定位的理論、方法和系統設計。全書分為8章，在介紹GNSS和INS理論的基礎上，從高精度定位以及組合定位的基本概念和方法入手，系統地闡述了高精度定位與測姿技術以及松組合、緊組合和深組合等不同架構的組合導航技術，詳細闡述了高精度接收機以及高精度組合定位系統的實現細節，最後給出了高精度GNSS/INS組合定位與測姿系統的系統設計與應用。

本書首先簡要介紹了網絡RTK(Real-time kinematic）基本原理，分析了網絡RTK中各類誤差特性以及處理方法；然後對網絡RTK系統服務協議NTRIP、RTCM標準格式以及網絡RTK系統的建設與工程應用進行了詳細介紹；最後，通過不同省級衛星導航定位基準站數據實例分析，驗證了網絡RTK定位虛擬參考站技術和非差網絡RTK技術的定位精度。

著書基於信息融合技術，圍繞多源融合導航中的關鍵問題首先對當前國內外主要導航手段的概念、原理及優劣勢進行總結和分析，希冀能夠較好地反映該領域近年來的進展，提供定量、客觀的研究成果。在此基礎上，提出了多源導航系統的整體架構與模式，從時空基準、接口協議、導航源數據預處理方法、多源融合方法、數據質量評估與異常檢測等方面，系統性地介紹了多源融合導航的基本理論與具體算法，並通過大量仿真實驗分析各個算法的性能。同時，本書選取場景感知與識別方法、時空基準對齊方法、導航源數據質量評估、融合濾波算法、多源融合導航性能評估等不同角度，全方位闡述了多源導航領域的關鍵技術，並提出兩種典型的融合導航系統設計方案。最後，作者展望未來多源融合導航的發展方向，著重討論了全源導航的由來、框架設計及應用領域。

GNSS氣象觀測技術在氣象行業扮演著重要角色，具有重要應用前景。本書以GNSS技術與氣象探測方法為基礎，將GNSS基礎理論、大氣探測方法、反射測量方法和氣象應用有機結合，內容涵蓋地基GNSS氣象探測、空基GNSS掩星、GNSS反射測量等基本理論和方法，以及GSS氣象學應用於前沿發展。本教材基本概念詳細、內容系統、應用新穎，在注重基礎知識和基本理論的同時，結合氣象業務化應用，更注重GNSS氣象學技術實踐、應用進展和發展前景。本教材通俗易懂，適應面寬，可作為高等學校測繪類、大氣科學類及相關專業本科生和研究生的教材使用。

本書提出了功能鏈設計理念，在簡化系統結構、提高功能密度以及大幅度降低成本的同時，提高了系統的固有可靠性。針對北斗三號研製初期面臨的諸多技術瓶頸和關鍵技術，以及如何處理新技術和風險的關係，如何提高長壽命、高可靠產品的持續先進性等問題，全書提出並實踐了基於創新和目標驅動的衛星系統工程方法百余人的衛星總體團隊，採用框架面板結構等創新技術研發了中國科學院“啟明”專用導航衛星平臺，在包括試驗衛星首發星在內的

本書是教育部高職高專測繪類專業教學指導委員會“十二五”工學結合規劃教材。本書在實踐的基礎上，圍繞“工學結合”的主題，以項目化組織本書。《控制測量》是工程測量技術專業的核心課程，講述在一定區域范圍內通過建立工程控制網而獲取控制點三維坐標的理論和方法，目標是培養學生從事控制測量工作應具備的知識和技能。通過課程學習具備建立滿足測繪大比例尺地形圖精度要求的測圖控制網的能力，建立滿足工程建設精度要求的施工控