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《嵌入式實時操作系統：基於STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應用開發》從實戰角度出發，依托STM32F4Discovery開發套件豐富的軟硬件開發資源，基於嵌入式實時多任務操作系統FreeRTOS，通過一系列的實驗，深入分析了RTOS的工作原理和實現機制。 《嵌入式實時操作系統：基於STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應用開發》首篇介紹了嵌入式系統應用開發流程及軟硬件開發工具。第二篇內核基礎實驗將RTOS理論付諸實踐，演示了任務創建，優先級調度策略，多任務應用面臨的共享資源的爭用、性能降低及優先級反轉等問題。實驗實現了各種任務交互的機制，幫助讀者直觀地了解RTOS的工作機理。第三篇針對多任務RTOS應用的運行時行為，采用Tracealyzer工具，可視化FreeRTOS的運行行為，展示了運行時分析工具的價值，通過具體的應用分析，幫助讀者理解和控制軟件的運行時行為。第四篇介紹了STM32F4硬件定時器機制，為RTOS任務故障檢測奠定硬件基礎。第五篇和第六篇介紹了如何提高代碼的重用性及自學RTOS的在線資料。 《嵌入式實時操作系統：基於STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應用開發》的讀者可以是有一定嵌入式系統與MCU開發知識、希望學習STM32和FreeRTOS的初學者，也可以是有一定RTOS開發經驗、希望進一步深入學習RTOS的工程師、高校教師和學生。 《嵌入式實時操作系統：基於STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的應用開發》既可以作為嵌入式系統相關課程輔助教材，也可以作為工程技術人員項目開發的參考資料。

《嵌入式實時操作系統――理論基礎》首先介紹了嵌入式實時操作系統(RTOS)的基本概念，包括什麼是RTOS、RTOS的組成和結構、為什麼要在設計中使用RTOS、RTOS運行的微處理器架構(單核和多核處理器)以及集中和分布式計算系統； 接著進一步深入到RTOS內核機制，詳細闡述了RTOS的調度方法、通信機制、存儲管理和資源共享等RTOS核心基礎理論知識； 然後作者依託豐富的實時系統工程和研究經驗，對調度策略進行分析，討論RTOS性能測試和相關分析工具的使用，對於實際問題給出解決方法； 安全關鍵系統是嵌入式實時操作系統的重要應用場景，本書最後專門用一章來討論在安全關鍵系統中使用RTOS的一些問題，非常具體和實用。 《嵌入式實時操作系統――理論基礎》的讀者可以是高等院校相關專業的學生，也可以是想要進入軟件領域的工程師、即將進入嵌入式領域的軟件工程師，還可以是對軟件的實時系統感興趣的愛好者。