本書從工業機器人的理論出發，參考了大量相關資料,引入了工業機器人技術方面的最新成果,並從工業機器人技術構成基本要素角度,全面系統地介紹了工業機器人的構成與原理、技術理論基礎、維護與操作、應用案例等內容。全書共8個單元，主要內容包含工業機器人技術理論基礎(Unit1～4)、現場操作與編程應用(Unit5～8)兩個部分。工業機器人技術理論基礎部分主要描述了機器人的基礎概念、發展應用概況，對工業機器人的結構、運動學原理、動力學及控制系統等相關基礎知識進行了重點介紹；現場操作與編程應用部分較為詳細地闡述了工業機器人的操作維護、軟件菜單、編程測試等內容，並重點對關鍵指令、編程方法、安全標識、操作要求等相關內容進行了介紹；最後，結合案例對機器人系統集成應用進行了介紹。
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