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2022~2023 （2）

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王巍等（2）

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機器人控制技術基礎（簡體書）

作者：王巍等 出版社：華中科技大學出版社 出版日：2023/08/01 裝訂：平裝

本書旨在為讀者提供研究機器人控制系統的基礎知識，使讀者具備構建機器人控制系統的基本能力。為此，本書以機械臂為研究對象，系統地討論了機器人控制系統架構、運動控制和力控制基本原理、機器人動力學模型在伺服控制中的應用。本書內容前後連貫、難度循序漸進，以單關節和平面2R機器人為貫穿全書的研究對象，通過實例分析和編程驗證，使讀者理解書中討論的各種控制算法。本書第1章概述機器人控制系統的演變過程，討論控制系統軟硬件架構和設計流程；第2章總結機器人系統建模方法，給出研究對象的動力學模型；第3章介紹實現機器人運動控制的基本原理；第4章討論機器人常用電機的特性；第5章研究獨立關節經典PID控制器在機器人控制中的適用條件和設計方法，給出速度、加速度和力矩前饋增益的計算方法；第6章研究基於逆動力學模型的機器人線性化控制方法；第7章討論機器人力控制的基本概念、力位混合控制器和阻抗控制器設計方法。本書可以作為高等工科院校機器人工程、機械工程、自動化工程等本科專業的專業課教材，也可供從事機器人研究開發的工程技術人員和科研人員使用與參考。

定價：299 元，優惠價：87 260

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溯源中華文明（簡體書）

作者：王巍等 出版社：北京聯合出版有限責任公司 出版日：2023/11/01 裝訂：精裝

中華文明源遠流長，是世界上最古老的文明之一。本書實證中華5000多年不斷裂的悠久文明，闡釋中華文明“多元一體、兼容並蓄、綿延不斷”的總體特徵，講述中華文明起源的重大問題，解釋中華文明綿延不絕和統一多民族國家的歷史成因。《溯源中華文明》使全世界炎黃子孫得以瞭解中華文明起源、形成、發展的歷史脈絡，明確了中華民族5000多年文明史是真實的歷史。本書揭示了中華文明豐富內涵、燦爛成就和對人類文明作出的重大貢獻，增強了中華民族的歷史自信與文化自信，為實現中華民族偉大復興提供源源不斷的精神動力。

定價：348 元，優惠價：87 303

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